采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節(jié)軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。對于工業(yè)機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關節(jié)軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。
1. 產品基于日本先進的機器人制造技術開發(fā)，嚴格保障產品品質;
2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協(xié)伺服電機，精度穩(wěn)定，壽命更長;
3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠;
4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現(xiàn)高性能的動作控制與時序控制;
5. 根據(jù)實際應用需要，可增加外部軸。
數(shù)控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。
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