沖床機械手工作原理，沖壓機器人參數(shù)，東莞沖壓機械手視頻
沖床機械手的運行原理是怎樣的?
常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，（財富熱線13826959048盧起誠）它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。
v的分類：
1.沖床機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
2.沖床機械手按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
3.沖床機械手按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
氣動沖床機械手能夠實現(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。
沖床機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優(yōu)化時，只需修改其相對應的特征參數(shù)
