產(chǎn)品系列 |
Modicon Premium 自動(dòng)化平臺(tái)
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產(chǎn)品類型 |
運(yùn)動(dòng)控制模塊
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
為伺服電機(jī)
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伺服環(huán)路類型 |
與過沖補(bǔ)償與增益切換成正比 4 ms
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檢查 |
指令的一致性
編碼器耦合,有伺服傳動(dòng),緊急停機(jī) 運(yùn)動(dòng)的正確執(zhí)行 傳感器電源 參數(shù)有效期 電壓存在/傳感器反饋 計(jì)數(shù)器輸入 |
速度曲線路徑 |
梯形或拋物線
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分辨率 |
每點(diǎn) <= 0.5 位置單位
每點(diǎn) <= 1000 位置單位 |
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軸的長度 |
256...32000000 P
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采集速度 |
<= 270000 點(diǎn)/mn
>= 54000 點(diǎn)/mn |
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加速時(shí)間 |
8 ms...10 s
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操作模式 |
自動(dòng)轉(zhuǎn)換
FOLLOWER 關(guān)閉 直驅(qū)模式 手動(dòng) |
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軸的類型 |
隨動(dòng)軸 動(dòng)態(tài)比率
Infinite 軸 限位軸 |
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模塊功能 |
伺服驅(qū)動(dòng)偏移校正
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I/O 模塊化 |
4 軸
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輸入兼容 |
絕對編碼器 SSI 輸出 12...25 位
增量型編碼器 10...30 V推拉輸出電路 增量型編碼器 5 V DC RS422 帶2線/3線傳感器 (24 直流) 輔助輸入 絕對編碼器 并行輸出 ABE7CPA11 |
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時(shí)鐘脈沖頻率 |
200 kHz SSI 絕對編碼器
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增量型編碼器 頻率 x1 |
500 kHz
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增量編碼器頻率 x 4 |
1000 kHz 計(jì)算
250 kHz 輸入中 |