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無刷電機：
1.兩兩導通模式，即兩相導通六狀態(tài)控制模式，三相逆變電路高壓側(cè)和低壓側(cè)
都只有一個功率開關(guān)器件，導通，也是運行過程中必有一相的上下2個功率開關(guān)
器件始終處于關(guān)斷狀態(tài)。由于無刷直流電機反電動勢為梯形波，電樞繞組控制
電流為直流電，因此常采用兩兩導通模式來控制無刷直流電機。
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