西門子CPU317T-3PN/DP代理商

上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售代理西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、（備有大量現(xiàn)貨 包括部分已經(jīng)停產(chǎn)型號(hào)庫(kù)存）數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電、西門子軟件等,并可提供西門子維修服務(wù)歡迎來(lái)電垂詢 

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升級(jí)替代型號(hào)：6ES7317-7TK10-0AB0

SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央處理器 用于 SPS-und Technologieaufgaben, 1024 KByte 工作存儲(chǔ)器, 1. SS MPI/DP 12MBit/s, 2. SS DP(驅(qū)動(dòng)), 3. SS 以太網(wǎng) PROFINET mit 2 Port 交換機(jī), 集成. I/O 用于 技術(shù), 前連接器(1x 40極)和 微型存儲(chǔ)卡 min. 8 MB 需要

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 一、SMS基礎(chǔ)知識(shí)介紹 SMS（Short Messaging Service）是最早的短消息業(yè)務(wù)，也是現(xiàn)在普及率最高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前，這種短消息的長(zhǎng)度被限定在140字節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的。SMS以簡(jiǎn)單方便的使用功能受到大眾的歡迎，卻始終是屬于第一代的無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù)，在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制。 ......

一、SMS基礎(chǔ)知識(shí)介紹
SMS（Short Messaging Service）是最早的短消息業(yè)務(wù)，也是現(xiàn)在普及率最高的一種短消息業(yè)務(wù)。目前，這種短消息的長(zhǎng)度被限定在140字節(jié)之內(nèi)，這些字節(jié)可以是文本的。SMS以簡(jiǎn)單方便的使用功能受到大眾的歡迎，卻始終是屬于第一代的無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù)，在內(nèi)容和應(yīng)用方面存在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的限制。
一個(gè)SMS消息最長(zhǎng)可包括 160個(gè)字符（偶數(shù)二進(jìn)制）。
SMS是一種存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)。也就是說(shuō)，短消息并不是直接從發(fā)送人發(fā)送到接收人，而始終通過(guò)SMS中心進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的。如果接收人處于未連接狀態(tài)（可能電話已關(guān)閉），則消息將在接收人再次連接時(shí)發(fā)送。
SMS具有消息發(fā)送確認(rèn)的功能。這意味著
SMS與尋呼不同，用戶不是簡(jiǎn)單地發(fā)出短消息然后相信消息已發(fā)送成功；而是短消息發(fā)送人可以收到返回消息，通知他們短消息是否已經(jīng)發(fā)送成功。
SMS 消息的發(fā)送和接收可以和 GSM 語(yǔ)音同步進(jìn)行。
SMS 消息按消息收費(fèi)，因此要比通過(guò)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（例如，使用 GPRS [通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)]）發(fā)送的數(shù)據(jù)昂貴得多（每字節(jié)）。
要使用 SMS，用戶需要預(yù)訂支持 SMS 的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，并且必須為該用戶啟用 SMS 的使用。用戶需要有發(fā)送短消息或接收短消息的目的地。該目的地通常是其他的移動(dòng)電話，但也可以是服務(wù)器。最后，用戶還需要有支持 SMS 的移動(dòng)電話，并需要了解如何使用其特定型號(hào)的移動(dòng)電話發(fā)送或閱讀短消息。
SMS發(fā)送的模式分有兩種：Text模式和PDU模式.
使用Text模式收發(fā)短信代碼簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)十分容易,但是最大的缺點(diǎn)是不能收發(fā)中文短信, PDU模式完全可以解決這個(gè)問(wèn)題,PDU模式不僅支持中文短信,也能發(fā)送英文短信, PDU模式收發(fā)短信可以使用三種編碼: 7-bit、8-bit和UCS2編碼。 7-bit編碼用于發(fā)送普通的ASCII字符，8-bit編碼通常用于發(fā)送數(shù)據(jù)消息，UCS2編碼用于發(fā)送Unicode字符。我們要實(shí)現(xiàn)中文短信的發(fā)送，所以選擇UCS2，即中文Unicode碼。下面是關(guān)于兩種方式發(fā)送的示例AT指令:

范例：向手機(jī)號(hào)碼13801234567發(fā)送短信“Weather”
（1） TEXT方式
AT+CMGF=1<CR> …………設(shè)置短信發(fā)送方式為TEXT模式
AT+CMGS=”13801234567”<CR> …………向被叫號(hào)碼發(fā)短信
> Weather <CTRL+Z>
（2） PDU方式
AT+CMGF=0<CR> ……………設(shè)置短信發(fā)送方式為PDU模式
AT+CMGS=018<CR> ……………向被叫號(hào)碼發(fā)送PDU的長(zhǎng)度
>0001000D91683108214365F700080459296C14<CTRL+Z>

注：PDU方式中AT＋CMGS命令解釋：
AT＋CMGS=XXX<CR> …XXX表示PDU中TPDU的長(zhǎng)度
>PDU ...輸入PDU信息

0001 ：基本參數(shù) 00 ：消息基準(zhǔn)值TP-MR 0D ：目標(biāo)地址數(shù)字個(gè)數(shù)（十進(jìn)制，不包含91） 91 ：目標(biāo)地址格式 68 ：目標(biāo)地址為中國(guó) 3108214365F7 ：目標(biāo)地址（13801234567） 00 ：協(xié)議標(biāo)示TP-PID 08 ：用戶信息編碼格式TP-DCS（08表示UCS2編碼） 00 ：有效期TP-VP 04 ：用戶信息長(zhǎng)度TP-UDL 59296C14 ：用戶信息（“天氣”）

TPDU

其中，紅色的數(shù)字（3108214365F7）代表對(duì)方的手機(jī)號(hào)碼，在PDU格式中，手機(jī)號(hào)碼每?jī)晌恍枰獙?duì)調(diào)。比如在上面這個(gè)例子里，對(duì)方的手機(jī)號(hào)碼為13801234567，F(xiàn)用來(lái)補(bǔ)充7后面的空位。藍(lán)色的數(shù)字（59296C14）是短消息內(nèi)容的Unicode碼，這里5929代表“天”6C14代表“氣”。Unicode碼同樣可以用來(lái)表示中一般英文字母和數(shù)字，方法是在英文或數(shù)字的ASCII碼前加00。紫色的數(shù)字（04）代表短消息的長(zhǎng)度，它等于其后所有字符個(gè)數(shù)除以2。黑色的數(shù)字每次發(fā)送短消息時(shí)都是相同的，使用時(shí)可以照抄，但前提是所使用的SIM卡在使用前要用手機(jī)設(shè)置好短消息服務(wù)中心號(hào)碼（+8613800100500）。漢字的Unicode碼可以通過(guò)編碼轉(zhuǎn)換軟件得到。
PDU格式發(fā)送短消息時(shí)，還必須計(jì)算整個(gè)PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度，PDU數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度等于（PDU數(shù)據(jù)包字符數(shù)-2）/2，在上面的例子里：(38-2)/2=18。

二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
硬件的連接， S7-200CPU的Port0口或Port1口通過(guò)PC/PPI電纜連接到MD720-3的串口上，MD720-3插一塊SIM卡，且MD720-3接天線。PC/PPI電纜的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為11100110

三、需要的軟件及硬件

安全部件及軟件

四、以TEXT的方式發(fā)送SMS
在這里不介紹用自由口編程的方式編寫AT的指令來(lái)發(fā)送SMS，而是采用西門子提供庫(kù)功能塊來(lái)編寫程序。庫(kù)程序的下載鏈接地址如下：

Port0口的庫(kù)程序

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/21063345/set5_s7-200-library_port0.zip?func=cslib.csFetch&nodeid=32210511

Port1口的庫(kù)程序

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/21063345/set5_s7-200-library_port1.zip?func=cslib.csFetch&nodeid=32210527

上面兩個(gè)庫(kù)程序是壓縮文件，先解壓縮到一個(gè)目錄下，然后打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN軟件導(dǎo)入此目錄下的文件，這里的解壓的目錄為D:\SMS\。在STEP 7 Micro/WIN導(dǎo)入庫(kù)的方式如下：

解壓庫(kù)文件到D:\SMS目錄下
打開(kāi)STEP 7 Micro/WIN，右鍵點(diǎn)擊libraries，在彈出的菜單中選擇Add/Remove Libraries… 如下圖：

在彈出的窗口里，點(diǎn)擊 Add..按鈕，然后選擇文件 D:\SMS\set5_s7-200-Libary_port0.mwl 如下圖所示，然后選擇 Save 按鈕后在選擇 Ok 按鈕

添加后的庫(kù)程序如下圖：

在庫(kù)程序的文件夾下有5個(gè)功能塊：

SMS_init： ......SMS初始化塊
SMS_xmt_rcv_manage ......SMS收發(fā)處理執(zhí)行塊
SMS_send ......SMS發(fā)送信息功能塊
SMS_receive ......SMS接受信息功能塊
SMS_be_handle ......SMS遠(yuǎn)程訪問(wèn)處理塊

程序的編寫方式在主程序里依次調(diào)用SMS_init; SMS_send; SMS_receive; SMS_be_handle如下：

1、在Main程序的Network1里編程如下

2、在Main程序的Network2里編程如下

3、在Main程序的Network3里編程如下

4、在Main程序的Network4里編程如下

5、在數(shù)據(jù)塊中的定義如下

6、給功能塊分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)，不分配則編譯程序時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)誤，分配方法如下：打開(kāi)指令庫(kù)下的 program block，右鍵點(diǎn)擊 library，在彈出的菜單下選擇 Library memory...，如下圖：

在彈出的 Library Memory Alb 的窗口里點(diǎn)擊 Suggest Address 按鈕，如下圖會(huì)分配VB0到VB226的存儲(chǔ)區(qū)給庫(kù)程序使用，此區(qū)域的地址在程序的其它部分不可再使用

到此就完成了所有程序的編寫，編譯并下載程序到PLC中。

調(diào)試程序
在線監(jiān)控程序，先置V1000.0為1，觸發(fā)初始功能化功能塊初始化MD720-3為發(fā)送短信為Text模式，PIN碼為“1234”；信息中心的號(hào)碼為“+8613501363718”（北京的短信中心服務(wù)號(hào)）。
初始化成功后SMS_init_Done位為1；SMS_init_Status返回值為15。
初始化成功后，置位V1000.4為1，觸發(fā)信息的發(fā)送功能，發(fā)送的目的手機(jī)號(hào)為“13801234567”；發(fā)送的信息為“Weather”。
發(fā)送成功后SMS_send_done位為1；SMS_send_status返回值為6.
這樣就完成了信息的發(fā)送。

注意：上面的庫(kù)功能塊，除了SMS_xmt_rcv_manage不需在主程序里編寫為，其它四個(gè)功能塊都必須依次調(diào)用，且調(diào)用的條件是每個(gè)循環(huán)周期都執(zhí)行條件是SM0.0。即使是不收發(fā)SMS，也需要調(diào)用SMS_send；SMS_receive; SMS_be_handle，原因是PLC與MD720-3信息交換是需要SMS_send；SMS_receive; SMS_be_handle功能塊來(lái)處理的，即使只是初始化MD720-3，不接收和發(fā)送信息也是需要全調(diào)用的，否則無(wú)法初始化成功。

五、以PDU的方式發(fā)送中文SMS
由于前面使用的短信庫(kù)程序只是發(fā)送Text文本，不能發(fā)送PDU碼，所以需要對(duì)庫(kù)程序進(jìn)行修改，使其能夠發(fā)送中文短信，把發(fā)送模式改為PDU模式，步驟如下：

1、按照上面發(fā)送Text模式的步驟編寫程序、并保持程序。
2、選擇名為“SMS_init”子程序塊，此子程序被保護(hù)不可查看，但在程序的說(shuō)明里給出了此子程序的密碼為“1234”如下圖：

3、右鍵點(diǎn)擊SMS_init子程序，在彈出的菜單中選擇properties...，如下圖：

4、在彈出的窗口里，選擇 Protection 選項(xiàng)，并在 Password 欄里輸入密碼“1234”，然后點(diǎn)擊 Authorize 按鈕，如下圖：

5、此時(shí)顯示該子程序可以編輯修改，然后修改此子程序的Network24，把原來(lái)〝AT+CMGF=1$R〞改為〝AT+CMGF=0$R〞如下圖：

6、保存修改后的程序，同樣的方法修改SMS_send子程序的Network5如下圖

7、保存修改后的程序，打開(kāi)數(shù)據(jù)塊修改發(fā)送功能塊的參數(shù)如下圖：

編譯并下載程序。發(fā)送的方法與前面介紹的發(fā)送文本方式一樣。

六、庫(kù)功能塊的狀態(tài)信息

關(guān)鍵詞
S7-200　MD720-3 SMS

關(guān)鍵詞
 1．概述

SIRUS 3RW44電子軟起動(dòng)器可以通過(guò)PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開(kāi)始，見(jiàn)圖1標(biāo)識(shí)。本文將主要講述如何通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以及如何通過(guò)Softstarter ES軟件進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。

圖1. 版本號(hào)

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動(dòng)器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號(hào)：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時(shí)首先要保證3RW44軟起動(dòng)器沒(méi)有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

2．1．1通過(guò)液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 在首次接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）

2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來(lái)激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照?qǐng)D4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照?qǐng)D5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被成功激活。

圖4設(shè)定DP地址

圖5保存設(shè)定參數(shù)

2．1．2通過(guò)參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動(dòng)器。
2. 打開(kāi)軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開(kāi)菜單的Switching device>open online。在彈出的對(duì)話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認(rèn)。
4. 進(jìn)入在線模式，在界面左邊的樹(shù)型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹(shù)狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device beter”下會(huì)出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點(diǎn)擊此條目進(jìn)入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點(diǎn)擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標(biāo)下載。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。

注意：當(dāng)通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會(huì)自動(dòng)從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個(gè)輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活此功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數(shù)情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時(shí)，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時(shí)，只能采用DPV1的方式。
簡(jiǎn)單的說(shuō)，DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個(gè)設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取，這種方式簡(jiǎn)單直接，一般作為長(zhǎng)期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴(kuò)展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護(hù)等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強(qiáng)烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時(shí)使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動(dòng)器集成在DP主站系統(tǒng)中

1) 通過(guò)GSD文件的安裝

GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說(shuō)明。通過(guò)添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網(wǎng)站中下載：http://www.siemens.com/softstarter

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將下載的GSD文件保存在硬盤上。打開(kāi)STEP7，并插入一S7站，打開(kāi)硬件配置界面，關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項(xiàng)Options>Install GSD file…，在彈出的對(duì)話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認(rèn)。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過(guò)OM將3RW44軟起動(dòng)器作為S7從站進(jìn)行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過(guò)程中對(duì)3RW44進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時(shí)先打開(kāi)STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報(bào)文說(shuō)明和數(shù)據(jù)訪問(wèn)

1. 循環(huán)數(shù)據(jù)

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個(gè)DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)?？刂茢?shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動(dòng)器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令，設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動(dòng)器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括設(shè)備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對(duì)輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來(lái)完成。

圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址

圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)

2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)

對(duì)于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”（寫數(shù)據(jù)記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)記錄的序號(hào)和內(nèi)容來(lái)讀寫數(shù)據(jù)記錄（詳見(jiàn)通訊手冊(cè)第8章）。程序例子如下：

圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)

2. 2. 3通過(guò)STEP7診斷

如果想通過(guò)STEP7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來(lái)讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:

圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)