西門子6SN1146-1BB01-0BA0電源
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導(dǎo)軌磨使用西門子曲線表CTAB和軸向引導(dǎo)耦合LEADON功能可以加工出想要的曲線
其中CTAB功能中的點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)樣條曲線A/B/CSPLINE進(jìn)行多項(xiàng)式計(jì)算擬合出曲線
現(xiàn)在我在向在FANUC系統(tǒng)中是否也可以實(shí)現(xiàn)類似的功能？
（PS:我以前使用過(guò)住友Sumitomo的導(dǎo)軌磨，曲線功能只能加工標(biāo)準(zhǔn)的圓弧，設(shè)置兩邊的端點(diǎn)和最高點(diǎn)。算法是隱藏起來(lái)了，無(wú)法看到）
根據(jù)點(diǎn)來(lái)計(jì)算多項(xiàng)式曲線應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，CSDN上可以查到各種C語(yǔ)言的算法，改寫一下就可以用宏程序?qū)崿F(xiàn)
A/B/CSPLINE在計(jì)算好了曲線又用多大的間隔取點(diǎn)這點(diǎn)我們不知道，不過(guò)可以自己設(shè)置。這樣可以得到更密集的點(diǎn)，曲線更準(zhǔn)確
軸向引導(dǎo)耦合怎么實(shí)現(xiàn)？目前不知道怎么解決。因?yàn)閷?dǎo)軌磨的X軸是液壓傳動(dòng)，無(wú)法用G00/G01使運(yùn)動(dòng)
所以我認(rèn)為關(guān)鍵是在第三步如何實(shí)現(xiàn)，不知各位高手是否有具體的思路或者方法？
謝謝
PPS:我知道兩個(gè)不太標(biāo)準(zhǔn)的算法
是根據(jù)點(diǎn)X向位置和Z向位置，通過(guò)循環(huán)不斷檢測(cè)X的位置。等到X軸到位，Z軸才進(jìn)行下一點(diǎn)的進(jìn)給
先將X軸運(yùn)行一遍，記錄時(shí)間，再算出Z軸的平均速度
實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，第二種方法更好一些，但是曲線精度都不行
