西門子6SN1146-1BB01-0BA0
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西門子840D系統(tǒng)報(bào)警300608#故障處理
昨天在網(wǎng)上再次看到一網(wǎng)友遇見(jiàn)同樣的未知系統(tǒng)的300608#故障，重新找出以前的維修記錄，希望能夠給那位網(wǎng)友做一些參考。
2016年的農(nóng)歷中秋節(jié)，在南方某市由于連續(xù)的雨天，沒(méi)有絲毫停頓的跡象。一年一度的“花好月圓”話團(tuán)圓的景色，被“煩人”的電話摧殘沒(méi)有了意境，原因是公司有一臺(tái)西門子840D系統(tǒng)設(shè)備故障，從電話中了解到有2個(gè)Z軸故障后無(wú)法移動(dòng)，1個(gè)Z軸在設(shè)備停止時(shí)自動(dòng)下行，造成超程報(bào)警，看來(lái)僅僅靠平時(shí)的電話交流是無(wú)法修復(fù)此故障了，只能放棄休假趕往公司。
到公司現(xiàn)場(chǎng)后啟動(dòng)設(shè)備，打開(kāi)“診斷”消息界面，一大串的故障信息首先映入眼簾，其中有：
25201# Aixs Z1 drive fault
300608# Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit
21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3
510102# U/E模塊1中斷（I32.6=1）
。。。。。。
仔細(xì)分析故障信息內(nèi)容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用設(shè)備）
1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過(guò)重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機(jī)是否接地，
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤），
5. 檢測(cè)編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開(kāi)，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實(shí)驗(yàn)，
7. 檢測(cè)直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 檢測(cè)伺服軸驅(qū)動(dòng)器（電源、功率模塊），
我是從液壓平衡缸控制單元開(kāi)始入手，檢測(cè)液壓系統(tǒng)壓力正常；液壓部分圖示：
1） 檢測(cè)液壓編號(hào)（70.0）溢流閥，柴油清洗后調(diào)整溢流壓力可以調(diào)節(jié)屬正常。
2） 檢測(cè)3個(gè)平衡缸，未發(fā)現(xiàn)異常。
3） 檢測(cè)液壓編號(hào)（61.1）調(diào)壓閥，可以自由調(diào)整壓力范圍屬正常。
4） 檢測(cè)液壓編號(hào)（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。
5） 檢查3個(gè)軸液壓管路連接未發(fā)現(xiàn)漏油或缸內(nèi)泄屬正常
綜合判斷液壓系統(tǒng)正常。
果斷從通道1的Z1軸傳動(dòng)皮帶處入手分開(kāi)，手動(dòng)盤動(dòng)個(gè)機(jī)械軸。絲桿、絲桿螺母付這側(cè)無(wú)卡死，伺服電機(jī)與變速箱側(cè)存在卡死現(xiàn)象。重新確認(rèn)抱閘線圈電源24V正常，控制單元正常，線路連接正常。查看軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)界面，參考“平滑電流值”數(shù)據(jù)。當(dāng)在“JOG”狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)“+”或者“-”按鈕，電流迅速飆升到100%以上，并報(bào)上訴故障信息。重新檢測(cè)該軸的電機(jī)：三相電阻基本相同未有接地，抱閘直流電阻2K歐姆，24V接線端子（行插）處檢測(cè)25.2V屬正常。斷開(kāi)伺服電機(jī)（電機(jī)型號(hào)：1FT6108-8SF71-1EH0，內(nèi)置編碼器為海德漢EOM1325048-2048）與變送器連接，手動(dòng)盤電機(jī)與變送器側(cè)，變速箱側(cè)未發(fā)現(xiàn)卡死，卡死處在伺服電機(jī)側(cè)（未知是電機(jī)軸承還是抱閘組件）。
Z軸控制單元圖示：
拆下電機(jī)到工作臺(tái)，打開(kāi)后端蓋，松開(kāi)編碼器緊固螺釘（未做任何標(biāo)記）的情況下，先后打開(kāi)前、后端蓋，軸承6208靈活屬正常，原因是抱閘失效抱死引起伺服電機(jī)啟動(dòng)后電流飆升。為不耽誤生產(chǎn)任務(wù)，與生產(chǎn)設(shè)備部門溝通后，拆下抱閘組件，重新回裝電機(jī)手動(dòng)盤動(dòng)伺服電機(jī)靈活后試機(jī)。系統(tǒng)報(bào)300509#；35201#；27010#；27023#；27024#報(bào)警信息，查診斷手冊(cè)，故障現(xiàn)象為靜止誤差安全范圍監(jiān)控和超過(guò)安全容差。之前看過(guò)一些論壇交流，對(duì)編碼器安裝位置是“非?！庇兄v究的。重新打開(kāi)伺服電機(jī)后端蓋，取下編碼器仔細(xì)查看軸標(biāo)記和編碼器上的標(biāo)記，確實(shí)有。手動(dòng)盤動(dòng)電機(jī)將三個(gè)標(biāo)記重合后再緊固編碼器螺釘，開(kāi)機(jī)上訴故障信息消失，看來(lái)距離修復(fù)的希望在眼前了。
拆編碼器的工具如圖所示：
重新將通道1各單元安裝完畢后啟動(dòng)系統(tǒng)，再未發(fā)現(xiàn)有報(bào)警信息。移動(dòng)通道1Z1軸位置到某值，用測(cè)量工具校驗(yàn)，設(shè)置配置值MD34100或者M(jìn)D34090。經(jīng)過(guò)多次移動(dòng)與測(cè)量工具校驗(yàn)，位置基本符合要求，上、下極限位置正確。
如法制炮地處理通道2和通道3，這次非常注意的編碼器與伺服電機(jī)的位置關(guān)系，處理調(diào)試變得輕松了許多。各軸移動(dòng)的位置與實(shí)際量具檢測(cè)誤差控制在0.005mm范圍內(nèi)。
裝載加工程序后，在“AOUT”狀態(tài)下試機(jī)，關(guān)小進(jìn)給量啟動(dòng)，久違了的多通道各軸按指定的軌跡慢慢移動(dòng)了，測(cè)試了幾次，確認(rèn)無(wú)誤后通知早已等候的生產(chǎn)部門安排正常生產(chǎn)。
于是，收拾工具、資料、電腦這些“吃飯”的工具，再看手機(jī)時(shí)間已在9月18日晚上8點(diǎn)15分，整整3天3夜啊，工控人的生活就是這樣過(guò)的節(jié)日。
本次故障排除總結(jié)：
1） 拆卸西門子伺服編碼器必須事先做好完整標(biāo)記！拆卸要用自制的專用工具。
2） 緊緊圍繞系統(tǒng)報(bào)警信息，展開(kāi)排查，思維要果斷堅(jiān)決。
3） 平時(shí)勤記資料和筆記。
4） 遇到新問(wèn)題頭腦要冷靜，多分析報(bào)警信息之間的關(guān)聯(lián)。
5） 事后故障記錄必須做詳細(xì)，以供下次參考。
