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CACR-SR10BE12M卡件端口武漢
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    【題解及原文】記述周文王建造靈臺(tái),并在欺賞奏樂。 經(jīng)始靈臺(tái),經(jīng)之營(yíng)之。庶民攻之,不日成之。經(jīng)始勿亟,庶民子來。 王在靈囿,麀鹿攸伏。麀鹿濯濯,白鳥翯翯。王在靈沼,於牣魚躍。 虡業(yè)維樅,賁鼓維鏞。於論鼓鐘,於樂辟雍。 於論鼓鐘,於樂辟雍。鼉鼓逢逢。矇瞍奏公。 【注釋】 1、經(jīng)始:《詩(shī)緝》:“經(jīng)度而始為之,言創(chuàng)建也。” 《集傳》:“靈臺(tái),文王之所作也。謂之靈者,言其倏(舒shū)然而成,如神靈之所為也?!卑挫`臺(tái)故址在今陜西西安市西秦渡鎮(zhèn)。 2、攻:修建?!睹珎鳌罚骸肮ィ饕?。” 3、亟(急jí):《鄭箋》:“亟,急也。” 4、庶民:俞樾《群經(jīng)平議》:“子者,滋也?!晕耐鯇捈僦?,而庶民益來也?!? 5、麀(優(yōu)yōu):母鹿。囿(右yòu):養(yǎng)動(dòng)物的園子?!睹珎鳌罚骸班?,所以養(yǎng)也。麀,牝(聘pìn)也?!? 6、濯濯(拙zhuó)、翯翯(赫hè):“濯濯,肥澤貌。翯翯,潔白貌?!? 7、沼(找zhǎo):“沼,池也?!? 8、牣(刃rèn)《集傳》:“牣,滿也?!? 9、虡(劇jù):木架以掛鐘鼓。樅(叢cōng):鐘、磬(慶qìng)的崇牙?!都瘋鳌罚骸疤槪材疽詰溢婍?,其橫者曰栒(損sǔn),業(yè),栒上大板,刻之捷業(yè)如鋸齒者也。樅,業(yè)上懸鐘磬處,以采色為崇牙,其狀樅樅然者也?!? 10、賁(奔bēn):大鼓。鏞(庸yōng):大鐘?!睹珎鳌罚骸百S,大鼓也。鏞,大鐘也?!? 11、論:和?!都瘋鳌罚骸罢摚瑐愐?,言得其也。” 12、辟雍:戴震《毛鄭詩(shī)考證》:“此詩(shī)靈臺(tái)、靈沼、靈囿與辟雍連稱,抑亦文王之離宮乎?” 13、逢逢(蓬péng):《毛傳》:“逢逢,和也。” 14、鼉(馱tuó):鱷魚名。 15、矇瞍(蒙叟méng sǒu):瞎眼樂師。《集傳》:“有眸子而無見曰矇,無眸子曰瞍。古者樂師皆以瞽(古gǔ)者為之,以其善聽而審于音也。” 《通釋》:“公、功、工,古同聲通用?!嗽?shī)奏公,亦謂奏厥成功,此王所謂功成作樂也?!?

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    武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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    171、黨外無黨

    117、斗爭(zhēng),失敗,再斗爭(zhēng),再失敗,再斗爭(zhēng),直至勝利--這就是的邏輯,他們也是決不會(huì)違背這個(gè)邏輯的。

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         -57憶君心似西江水,日夜東流無歇時(shí)。-魚《江陵愁望有寄》-
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    這類模塊一般帶有微處理器,用來控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度,它可以控制直線運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)、單軸或多軸運(yùn)動(dòng)。它們使運(yùn)動(dòng)控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起,被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等。 位置控制一般采用閉環(huán)控制,用伺服電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置。如果用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置,既可以采用開環(huán)控制,也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)給定的運(yùn)動(dòng)曲線,典型的機(jī)床運(yùn)動(dòng)曲線如往示,高速v1用于快速進(jìn)給,低速v2用于實(shí)際的切削,P1是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器當(dāng)前的位置值,并與給定值相比較,比較的結(jié)果用來控制伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。 下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。 1.FX2N–1 PG–E脈沖輸出模塊 FX2N–1 PG–E有定位控制的7種操作,一個(gè)模塊控制一個(gè)軸,F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個(gè)模塊,控制8個(gè)單獨(dú)的軸。輸出脈沖可達(dá)100kHz,可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn),可用于FX2N和FX2NC。 2.FX2N–10PG脈沖輸出模塊 FX2N系列PLC可連接8個(gè)模塊,輸出脈沖可達(dá)1MHz,小起動(dòng)時(shí)間為1ms,定位期間有優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制,可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入,表格操作使多點(diǎn)定位編程更為方便。在程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn),可用于FX2N和FX2NC。 3.FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是單軸定位單元,F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元,可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),或雙軸控制,可以工作,不必連接到PLC上。有位置檢測(cè)功能和手動(dòng)脈沖發(fā)生器連接功能,具有流程圖的編程使程序設(shè)計(jì)可視化。 高輸出為200kHz,F(xiàn)X–20GM插補(bǔ)時(shí)為100kHz,在程序中占用8個(gè)輸入輸出點(diǎn)。

    《落花》 年代: 唐 作者: 李商隱 高竿竟去,小園花亂飛。 參差連曲陌,迢遞送斜暉。 腸斷未忍掃,眼穿仍欲歸。 芳心向春盡,所得是沾衣。 高閣上的游客們已經(jīng)競(jìng)相離去; 小園的春花隨風(fēng)凋零紛紛亂飛。 花影參差迷離接連著彎彎小徑; 遠(yuǎn)望落花回舞映著斜陽的余暉。 我的肝腸欲斷不忍把落紅掃去; 望眼欲穿盼來春天卻匆匆回歸。 愛花惜花自然要怨春去得太早; 春盡花謝所得的只是落淚沾衣。 這是一首專詠落花的詩(shī)。首聯(lián)寫落花與人的,含蓄蘊(yùn)籍耐人尋味。頷聯(lián)從不 同角度描寫落花“亂飛”的具體情狀。頸聯(lián)直接抒感,巴望花不再落而不能。末 聯(lián)寫花為裝點(diǎn)春天而開,卻落得飄零沾衣的結(jié)局。表達(dá)了素懷壯志,不見用于世的凄 婉和感慨。全詩(shī)洋溢著傷春惜花之感,情思如癡,委婉動(dòng)人。

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    武漢達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制設(shè)備、電氣設(shè)備的研發(fā)安裝銷售;電器機(jī)械、五金交電、電子計(jì)算機(jī)及、通訊器材、儀器儀表、電動(dòng)工具、照明燈飾、建筑工程機(jī)械及配件的銷售。
    PLC:Allen-Bradley(AB)全系列,Schneider(施耐德)140,GE 通用電氣 IC693 IC697 ,西門子 300  400 PLC
     DCS:西屋 ovation,福克斯波羅 ,ABB 丙 INFI90,TRIConEX ESD,三菱系列
    伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī):FANUC,Rexroth,KUKA, ABB 機(jī)器人,Schneider LX17
    板卡:摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens

     

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