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86、不為學習買單，未就為貧窮買單。
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159、不打無之戰(zhàn)。
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50天長路躁飛苦，夢魂不到關山難，長相思，摧心肝。-《李白長相思二首其一》
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PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。 箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O都集成在一個小箱。一個主機箱體就是一整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。 模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。 模塊功能更單一、品種更多，可便于配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。 由模塊聯(lián)結(jié)成有三種： ①無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應導軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構，比較緊湊。 ②有底板，所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構。它比較牢固，但底板的槽數(shù)侍定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。 ③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構。
《瑤池》 年代: 唐 作者: 李商隱 瑤池阿母綺窗開，黃竹歌聲動地哀。 八駿日行三萬里，穆王何事不重來。 我們在李商隱的〈嫦娥〉詩中，提到后羿到昆侖山向西王母乞求長生不老仙藥的故事。西王母的神話，常被的詩人引用，更有趣的是有關西王母的容貌、性別，歷代的記載不同。雖然詩人所描述的西王母都是豐姿的女子，但事實上西王母的形貌，在現(xiàn)存早的文獻記載中，他只是一只人狀、豹尾、虎齒而善嘯的怪物罷了。我們就透過李商隱的另一首〈瑤池〉詩來探討這則神話故事。 這首詩首句的「瑤池阿母」，指的就是王母?！袋S竹歌〉是穆王作的哀民詩，八駿是穆王所騎的八匹駿馬，牠們的名字是：絕地、翻羽、奔宵、起影、踰輝、超光、騰霧、挾翼。詩中的穆王是指周昭王的滿，在位五十五年。 詩的大意是說，住在昆侖山瑤池的西王母打開她美麗的窗子，這里是她當年宴請穆王的地，當她在窗邊等待，希望穆王能夠再來，卻只聽到人間傳來穆王眼見天寒地凍，北風雨雪，路有凍人，心中悲憫，寫下的哀民詩－〈黃竹歌〉，哀怨的歌聲傳到昆侖山，西王母心想，穆王的八匹駿馬能夠日行三萬里，但是為什么穆王不再到昆侖山來呢？ 有關西王母的記載，早見于《山海經(jīng)》〈西次三經(jīng)〉：「玉山，是西王母所居也。西王母，其狀如人，豹尾虎齒而善嘯，蓬發(fā)戴勝（頭上戴花），是司（掌管）天之厲及五殘（瘟疫、刑罰的怪神）?！? 〈海內(nèi)北經(jīng)〉的記載則說：「西王母梯幾而戴勝，其南有三青鳥，為王母取，食在昆侖北。」 這兩則記載中，前一段所形容的西王母長相很可怕，后一段則了三只青鳥為西王母取食。同書〈大荒西經(jīng)〉的描述較詳細：「西海之南，流少之濱，赤水之后，黑水之前，有大山，名曰昆侖之丘。有神------人芒身，文尾，皆白處之（有白點）。其下有弱水之淵環(huán)之，其外有炎火之山，投物輒然（）。有人戴勝，虎齒，豹尾，穴處，名曰西王母，此山萬物盡有?！? 這則記載對西王母所住周圍的，又詳細描述?！渡胶＝?jīng)》書中，有關西王母的神話，其記載大致如此。 其后〈南子》±冥訓〉有：「羿請不死之藥于王母，姮娥（嫦娥）竊以奔月?！沟恼f法，也就是我們上篇所講的，這里對西王母的形貌沒有說明。
11.只有忠實于事實，才能忠實于真理。
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伺服驅(qū)動/電機：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 機器人，Schneider LX17
板卡：摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens
