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產(chǎn)品簡介
噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家,噴漆機(jī)械手生產(chǎn)公司
噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家,噴漆機(jī)械手生產(chǎn)公司
產(chǎn)品價格:¥12000
上架日期:2017-09-24 17:27:34
產(chǎn)地:東莞
發(fā)貨地:東莞
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細(xì)說明
    噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的噴涂機(jī)械手優(yōu)勢如下:
    1.噴涂機(jī)器人涂層均勻、速度穩(wěn)定、光澤度好、節(jié)約油漆廠家直銷
    2.噴涂機(jī)器人產(chǎn)品合格率大為提高,能夠達(dá)到噴漆師傅級別的效果廠家保證。
    3.噴涂機(jī)器人提高產(chǎn)量,可24小時不間斷地、“不知疲倦”地作業(yè)廠家服務(wù)。
    4.噴涂機(jī)器人節(jié)省資源,減少占地面積噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家優(yōu)勢
    5.噴涂機(jī)器人減少油漆對人體的危害,有效應(yīng)對招工人員難的困擾。
    6.機(jī)器人噴涂提升公司形象,客戶放心,可接大量訂單。
    7.噴涂機(jī)器人用伺服電機(jī)數(shù)字化的控制使噴涂過程更穩(wěn)定更精密,
    并且采用觸摸屏使操作更為簡便、更為人性化。
    8.體積小、工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的
    噴涂, 可與轉(zhuǎn)臺滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
    9.柔性大,可實現(xiàn)不規(guī)則產(chǎn)品的內(nèi)表面和外表面的噴涂。
    10.提高噴涂質(zhì)量和材質(zhì)利用率,仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均
    勻性能等外觀噴涂質(zhì)量,降低過噴涂量。

         

    噴涂機(jī)器人,功能及特點:采用了創(chuàng)造性的專利技術(shù),集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng),結(jié)合了高性能的控制器,從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設(shè)計出一系列不同應(yīng)用范圍的專業(yè)機(jī)器人,可以直接集成到各個生產(chǎn)設(shè)備中,其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:鐳射和水注入切割,拋光打磨。噴漆機(jī)器人可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中國研制出幾種型號的噴漆機(jī)器人并投入使用,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。 

    6軸自動噴漆噴涂機(jī)器人機(jī)械手,采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動,最大工作負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度±0.1mm。
        采用“華普6軸機(jī)器人”工業(yè)級學(xué)習(xí)(示教)型控制系統(tǒng),控制精度高,性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),運(yùn)行靈活,主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接,工業(yè)噴漆,涂膠,切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用,市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。
    本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國產(chǎn)配件,降低造價成本(與同類產(chǎn)品相比,降低造價60%),為工業(yè)生產(chǎn)(噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接)提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段,對于企業(yè)技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí),就可獨立完成機(jī)器人、機(jī)械手動作編程操作。具體是:手動控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行,修正后,按存儲,系統(tǒng)自動完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算,并自動完成編程。
     
    噴涂機(jī)器人廠家的產(chǎn)品特點:
    1、6軸聯(lián)動,采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼;
    2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)?删幊唐骷﨔PGA,系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;
    3、采用多達(dá)20級的運(yùn)動指令緩沖區(qū)運(yùn)動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動控制;
    4、48路輸入,40路輸出接口;
    5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;
    6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;
    7、可通過鍵盤對機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮電機(jī)完成指定的(6軸聯(lián)動)動作;
    8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調(diào)用等等。
    9、六個軸采用定位傳感器清零,無累集誤差,精度高。
    機(jī)器人噴涂技術(shù)參數(shù)
    項目     參數(shù)
    型號     AT-Q
    自由度     6
    驅(qū)動方式    步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動
    有效負(fù)載     3kg
    重復(fù)定位精度     ±0.5 mm
    運(yùn)動范圍     J1軸     ±150°
         J2軸     +120°~-85°
         J3軸     +85°~-170°
         J4軸     ±160°
         J5軸     ±115°
         J6軸     ±300°
    額定速度     J1軸     2.18rad/s,125°/s
         J2軸     2.09rad/s,120°/s
         J3軸     2.18rad/s,125°/s
         J4軸     3.93rad/s,225°/s
         J5軸     2.53rad/s,145°/s
         J6軸     5.24rad/s,300°/s
    周圍環(huán)境     溫度     0~45℃
         濕度     20~80%(不結(jié)露)
         振動     4.9m/s2以下
    安裝方式     地面安裝
    本體質(zhì)量     42kg
    本體尺寸   380*330*1000

    活動范圍  *800*800 *1000

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