噴涂機(jī)器人,功能及特點:采用了創(chuàng)造性的專利技術(shù),集成了無間隙的齒輪減速系統(tǒng),結(jié)合了高性能的控制器,從而保證了精確的軌跡控制和最佳的過程參數(shù)管理。根據(jù)各行業(yè)的需求而設(shè)計出一系列不同應(yīng)用范圍的專業(yè)機(jī)器人,可以直接集成到各個生產(chǎn)設(shè)備中,其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括:鐳射和水注入切割,拋光打磨。噴漆機(jī)器人可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。中國研制出幾種型號的噴漆機(jī)器人并投入使用,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運(yùn)動。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
6軸自動噴漆噴涂機(jī)器人機(jī)械手,采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),步進(jìn)和伺服電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動,最大工作負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度±0.1mm。活動范圍 *800*800 *1000