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產(chǎn)品簡介
四軸沖壓機械手,四軸沖壓機器人公司,四軸機器人本體
四軸沖壓機械手,四軸沖壓機器人公司,四軸機器人本體
產(chǎn)品價格:¥10000
上架日期:2017-09-20 16:16:42
產(chǎn)地:東莞
發(fā)貨地:東莞
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細(xì)說明

                                        四軸沖壓機械手的功能與優(yōu)勢
    1、四軸沖壓機械手業(yè)內(nèi)獨創(chuàng)的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線;
    2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點;
    3、異常急速退出功能;
    4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式;
    5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能;
    6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀;
    7、全系統(tǒng)采用伺服電機(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機與氣缸的,不在同一
    檔次),全面提升了機械手的性能;
    8、旋轉(zhuǎn)軸采專用諧波與 RV 減速機其性能、精度、壽命非行星減
    速機可比;
    9、機械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開模鑄造而成。

    四軸沖壓機械手-機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的使用將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且控制技術(shù)先進(jìn)、功能強大、操作方便


    沖壓上下料專用型
    1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù),運動效率達(dá)到8-12次/分鐘;
    2、采用智能運動控制器,執(zhí)行四軸聯(lián)動;能y夠識別沖床兩次或多次沖壓,保護(hù)機器人和沖床安全,存儲產(chǎn)品信息高達(dá)100多組;
    3、采用RV擺線減速器,使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi);
    4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式,為四軸沖壓機械手抓手的真空吸附提供獨立、穩(wěn)定的氣c源,使機器人的使用不受使用場地氣源的影響,保證抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性,避免工作中途掉落;
    5、四軸沖壓機械手選用的PLC、伺服,電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達(dá)、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌;
    6、四軸沖壓機械手視覺在線監(jiān)測技術(shù):為了保證工作的質(zhì)量和避免模具的損壞,快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等,降低產(chǎn)品報廢率,本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng),實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸,對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定,通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。
    四軸沖壓機械手
    1、四軸沖壓機械手減速機采用機械手專用諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新

    寶等);

    2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165

    0,有工藝要求時,最大可到±180

    0,電機 750W。

    J3 軸:伸縮軸

    1、同步帶傳動,電機是 750W,有效行程可做到 600MM。

    J4 軸:旋轉(zhuǎn)軸

    1、水平面旋軸±165

    0,矯正角度姿態(tài);

    2、同步帶傳動,電機 400W;

    3、最大半徑 1250MM,末端最大負(fù)載 4KG。

    四軸沖壓機械手要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價比非常高的一款上下件機械手。
    1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機器人用高精度減速器,其精度、壽命非行星可比!
    2. 因為主旋轉(zhuǎn)軸的精度高,耐沖擊能力強,因此無需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)!
    3. 因為此機型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點,我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降,后旋轉(zhuǎn)!并且,盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心,從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度!
    4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn),采用了機器人的藕合傳動機構(gòu),兩個驅(qū)動電機后置并且相對靜止,從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力!
    5. 配備混合連線單元,可多臺連線作業(yè)亦可以單機單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個小段來進(jìn)行作業(yè)。
    6. 因為配備了混合連線單元,機械手可以任意挪動擺放置,并且可以人機混連作業(yè),方便在某些機械手不適合的工站安排人員進(jìn)行作業(yè)。
    7. 配備了智能編程系統(tǒng),您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會編程與定點,每次更換模具,三分鐘就可以重新編程!
    8. 綜合以上優(yōu)勢,此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人,效率更高、操作更人性化!
    9. 綜合以上優(yōu)勢,此款機型比市售任何能達(dá)到同等功能并且同價位區(qū)間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化!






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