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是關(guān)于使用MCU控制無刷電機的原理圖，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅(qū)動電路按照一定的時序為BLDC通電，根據(jù)電機電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動
電路，如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動的時序，是轉(zhuǎn)
子逆時針轉(zhuǎn)動的時序。上面兩個表格顯示的是當霍爾元件呈60?排列時的驅(qū)動波形，前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列，那么這個時候就需要相應(yīng)的驅(qū)動波形，這些波
形都可以在電機生產(chǎn)商的資料里找到，應(yīng)用時需要嚴格遵守通電時序。
| 6W直流調(diào)速馬達 | 6W直流剎車馬達 | |||
| 10W直流調(diào)速馬達 | 10W直流剎車馬達 | |||
| 15W直流調(diào)速馬達 | 15W直流剎車馬達 | |||
| 20W直流調(diào)速馬達 | 20W直流剎車馬達 | |||
| 25W直流調(diào)速馬達 | 25W直流剎車馬達 | |||
| 30W直流調(diào)速馬達 | 30W直流剎車馬達 | |||
| 40W直流調(diào)速馬達 | 40W直流剎車馬達 | |||
| 60W直流調(diào)速馬達 | 60W直流剎車馬達 | |||
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