自動焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、穩(wěn)定而均勻的焊點(diǎn)，保證其均焊錫的質(zhì)量；破錫效果好，送錫準(zhǔn)確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
2、有效的節(jié)約人力成本，一人可以操作多臺機(jī)器，還可以避免使用手動焊錫機(jī)時產(chǎn)生諸多不良品品，造成材料浪費(fèi)；從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動化程度脯并且實現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。
3、陶瓷發(fā)熱芯，導(dǎo)熱性強(qiáng)，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發(fā)熱系統(tǒng)自己研發(fā)具有快速回溫，不易降溫的優(yōu)勢，運(yùn)動快速，定位精準(zhǔn)。
4、送錫管可以上下、左右任意調(diào)整，靈活方便，烙鐵頭定位準(zhǔn)確，可以與錫絲精準(zhǔn)對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。
產(chǎn)品性能：
1、溫控臺絲印部件絲印位置正確、內(nèi)容正確、外殼烤漆部件顏色均勻，外殼氧化部件原色氧化；R軸重復(fù)精度連續(xù)旋轉(zhuǎn)280度50次誤差在1度以內(nèi)。
2、送錫線直徑0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直徑錫線輸送500mm無卡錫斷錫現(xiàn)象，點(diǎn)焊功能即點(diǎn)焊、延時點(diǎn)焊、停滯點(diǎn)焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清潔功能吹氣正常、氣量大小可調(diào)。
3、升溫速度300℃10秒以內(nèi)到達(dá)設(shè)置、溫度點(diǎn)焊與拖焊、旋轉(zhuǎn)的焊錫程式；連續(xù)運(yùn)行48小時機(jī)器無丟步、無撞機(jī)、無死機(jī)現(xiàn)象，焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。
4、焊錫機(jī)器人對外圍設(shè)備的實時控制；智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警、高速運(yùn)動防震等功能、智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。
5、焊錫工藝設(shè)置，具備點(diǎn)焊/拉焊功能，每條指令都有獨(dú)立的預(yù)熱出錫長度、預(yù)熱時間、焊接時間、回錫時間、上抬高度等焊錫參數(shù)，準(zhǔn)確掌握烙鐵溫度、易操作、易掌握精確控制用錫量。
設(shè)備參數(shù)：
可移動軸數(shù)：4軸
可移動范圍：X*Y*Z*R=700mm*400mm*100mm*
旋轉(zhuǎn)范圍：360°C
移動速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制 驅(qū)動電機(jī)：步進(jìn)
空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W
溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm
外形尺寸：620*580*720
傳動方式：同步帶/絲桿
允許制具高度：60～135mm
運(yùn)動控制器+示教盒
重復(fù)精度XYZ：±0.02mm
對外通訊口：RS232/USB
重復(fù)精度R軸：±0.02°
送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)
輸入電源：AC 220V/50Hz
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.焊錫機(jī)安裝快速回溫的TM烙鐵頭、高精度的熱電耦位于烙鐵最前端，六秒鐘之內(nèi)即可達(dá)到300度，卡式設(shè)計的烙鐵頭可快速更換并且方便容易、烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝。
2.全自動焊錫機(jī)是采用高品質(zhì)的進(jìn)口配件和精加工零件，具有優(yōu)異的抗磨損性能，易安裝、焊接精度高，有效的延遲機(jī)器壽命，焊接時間短，不需任何助焊劑、氣體、焊料。
3.適應(yīng)性強(qiáng)，使全自動焊錫機(jī)成為LED自動化封裝生產(chǎn)線的必備設(shè)備，通過可調(diào)的數(shù)字化時間、壓力、功率、溫度、弧形和高精準(zhǔn)的CCD視頻捕捉；確保每個焊點(diǎn)和弧形達(dá)到最理想的焊接效果。
4.具有點(diǎn)焊、拖焊、弧焊、斜焊、抖焊等功能，通過微電腦控制機(jī)械手，可做到點(diǎn)焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。
5.全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動定位精度和重復(fù)精度；具有位置校正、復(fù)制、陣列、自動定位等功能，機(jī)器操作簡單快捷。
產(chǎn)品功能：
1-程式單個校正,整體校正功能,可實現(xiàn)工件整體平移校正或部分點(diǎn)校正，單步自動定位功能,方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡便。
2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊)。
3-智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警，高速運(yùn)動等防震等功能，智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設(shè)計，功能更強(qiáng)，體積更小，抗干擾能力強(qiáng)。
4-陶瓷高溫發(fā)熱板，經(jīng)過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準(zhǔn)度；錫爐爐膽采用工業(yè)純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調(diào)機(jī)測試。
產(chǎn)品應(yīng)用：
印刷主板、小型開關(guān)、電容器、可變電阻器、水晶振蕩器、LCD、磁頭、繼電器、連接器、發(fā)動機(jī)、變壓器、照相機(jī)、攝像頭、VTR、錄像照相機(jī)、電子鐘表、個人電腦、PDA、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、計算器、液晶TV、醫(yī)療器械、電視游戲機(jī)、電視機(jī)、收音機(jī)、洗衣機(jī)、吸塵器、摩托車、汽車、船舶、航空器。
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