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17. 定位應(yīng)用
大多數(shù)的工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別。在這些應(yīng)用中往往會完成能量
的輸送，如齒輪或者傳送帶，因此系統(tǒng)對電機的轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，同時
這些應(yīng)用也可能需要隨時的改變電機的轉(zhuǎn)向，電機可能工作在勻速，加速，減少階段，而且
有可能在這些階段中負載也在變化，所以這對控制器提出了更高的要求，通常這種控制使用
閉環(huán)控制，甚至?xí)信ぞ丨h(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個控制環(huán)。測速時可能會用上光電編碼器和
一些同步設(shè)備。有時候這些傳感器會被用于測量相對位置，也有時候用于測量絕對位置。過程控制、機械控制和運輸控制很多都屬于這類應(yīng)用。
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