● 一般規(guī)范
境
運(yùn)用環(huán)境溫度
0～+55℃*
保存環(huán)境溫度
-25～+85℃
運(yùn)用環(huán)境濕度
30～95%RH（不得結(jié)露）
保存環(huán)境濕度
5～95%RH（不得結(jié)露）
污染度
以JIS B3501為準(zhǔn)（污染度1）
耐腐蝕性
不得有易燃、腐蝕性氣體
運(yùn)用高度
海拔高度2000m以下
電
氣
運(yùn)
行
條
件
抗攪擾
以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）為準(zhǔn)
電源攪擾（FT攪擾）：2kV以上、1分鐘
放射攪擾（FT攪擾）：1kV以上、1分鐘
機(jī)
械
運(yùn)
行
條
件
耐振蕩
以JIS B3502為準(zhǔn)
1. 振蕩頻率 16.7Hz
振蕩強(qiáng)度 14.7m/s2
3方向各2小時(shí)
2. 振蕩頻率 10～57Hz
振蕩起伏 單邊振幅0.075mm
3. 振蕩頻率 57～150HZ
振蕩強(qiáng)度 恒加快度9.8m/s2
抗沖擊強(qiáng)度
沖擊巨細(xì)：峰值加快度147m/s2（15G）
作用時(shí)刻11ms：各軸2次
設(shè)置條件
接地
D種接地
冷卻辦法
天然風(fēng)冷
CACR-SR-15BB1BF
*：設(shè)備PO-01時(shí)，請(qǐng)?jiān)?～+50℃的規(guī)模內(nèi)運(yùn)用。
● MP2100、MP2011M基板
項(xiàng) 目
規(guī) 格
JEPMC-BU2200(MBU-01)
電源
輸入電源電壓：DC5V±5%
尺度
106.68×174.63mm PCI半長(zhǎng)
運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)
MECHATROLINK-Ⅱ MP2100：?jiǎn)位芈?，MP2100M：雙回路
單回路最多可銜接21站伺服、I/O（其間，伺服最多為16軸）
傳送速度：10Mbps（MECHATROLINK-Ⅱ）
傳送間隔：最大100m（運(yùn)用MECHATROLINK-Ⅱ中繼器的場(chǎng)合）
輸入輸出信號(hào)
輸入：DI5點(diǎn)（內(nèi)部1點(diǎn)兼用中止），DC24V 4mA 源型/漏型輸入
輸出：D04點(diǎn)，DC24V 100mA 集電極開路輸出
擴(kuò)張構(gòu)成
MP2100
135g
MP2100M
210g
CACR-SR-15BB1BF
主電腦的規(guī)范
項(xiàng) 目
規(guī) 格
硬件
機(jī)型
DOS/V機(jī)器（NEC9800系列在外）
CPU
Pentium 200Mhz以上（主張運(yùn)用Pentium 400Mhz以上）
寄存器容量
36
Indramat Rexroth Servomotor MSK 030B-0900
Indramat TDM 3.2-020-300-W0
Rexroth Indramat Servoregler DKC 03.1-040-7-FW
Rexroth Indramat MKD071B-061-KG0-KN
Rexroth Indramat Netzfilter NFD03.1-480-016
Rexroth / Indramat MKD 025B-144-KG0-KN
Rexroth Indramat DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
Indramat Rexroth MTX VPP40
Operator Panel BTV04 Rexroth Indramat BTV04.2GN-FW
Rexroth-Indramat MKD025B-144-KP0-KN
Rexroth Indramat Ecodrive DKC03.3-040-7-FW
Rexroth Indramat DKC03.3-200-7-FW
Rexroth Indramat Steuerleitung 10,0 m RKG 4200
Rexroth Indramat Steuerleitung 25m INK198
Rexroth Indramat Steuerleitung 25m INK204
Indramat Servomotor MAC021B-0-OS-2KE/032-B
Rexroth Indramat RKL 4302
Rexroth Indramat MKD 041B-144-KG0-KN
