施耐德伺服CN1控制線VW3M1C10R10的宏命令集和匯編語言非常相似,不過此外還增加了許多系統(tǒng)命令功能和輔助功能,使得開發(fā)程序更加方便快捷。觸摸屏中的存儲(chǔ)格式是字,地址用$u來表示,例如$u1000就表示第1000個(gè)字,$u1000-14就表示第1000個(gè)字的第14位,觸摸屏中沒有用來表示字節(jié)的地址表示方式。在這個(gè)食品生產(chǎn)線上有多個(gè)PID控制回路,每個(gè)回路對(duì)應(yīng)一個(gè)趨勢(shì),以第一個(gè)回路為例,它占用Buffer1多有12個(gè)Buffer可供使用趨勢(shì)有三條曲線PV、SP、OP,它們所對(duì)應(yīng)的PLC地址分別為DB10:DBD0,DB10:DBD4, DB10:DBD8,然后將調(diào)整后的地址存入定為$u500~$u505,程序段如下:
/*首先將模擬量讀入觸摸屏內(nèi)部,使用塊賦值BMOV指令,即將DB10:DBD0~ DB10: DBD8賦值到$u500~$u505*/
【工業(yè)電纜電線,插頭(進(jìn)口伺服-模塊-專用)等配件代理銷售】
【程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739 】
$u500=DB0010:0000 C:12BMOV
//下面將各個(gè)量的高字和低字顛倒
$u600=$u500 W
$u500=$u50W
$u501=$u600 W
$u602=$u502 W
$u502=$u503 W
$u503=$u602 W
$u604=$u504 W
$u500=$u505 W
$u505=$u604 W施耐德伺服CN1控制線VW3M1C10R10
然后將此程序段拷貝到每一屏幕的CYCLE macro中,然后將buffer地址初始地址指向$500,抽樣模式定為:Constant Sample,曲線條數(shù)即No. of Word定為3條,存儲(chǔ)長(zhǎng)度為500,其他的設(shè)置為默認(rèn)值,趨勢(shì)中對(duì)應(yīng)三條曲線的地址改為$u500,$u502,$u504,這樣才能保證觸摸屏中的數(shù)據(jù)和PLC中的數(shù)據(jù)同步更新。將程序下載到觸摸屏,經(jīng)過聯(lián)機(jī)測(cè)試,一切正常。
施耐德伺服CN1控制線VW3M1C10R10
富士觸摸屏以及電梯配件PLC由于其產(chǎn)品具有很高的穩(wěn)定性,而且在軟件開發(fā)上非??旖荩虼嗽诠た胤矫?,兩者相結(jié)合是一個(gè)很不錯(cuò)的選擇,能夠充分發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)。但是由于兩者畢竟不是同一廠商,所以難免會(huì)在某些細(xì)節(jié)的兼容性上會(huì)有紕漏,這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)工控系統(tǒng)時(shí)特別要注意的地方,硬件漏洞軟件補(bǔ)是IT界永恒不變的方法,在開發(fā)商還沒有使他們的產(chǎn)品盡善盡美之前,我們應(yīng)當(dāng)運(yùn)用我們自己的智慧來完善我們的系統(tǒng)。
伺服端子臺(tái)通用SCSI50接口,用于三菱/松下/安川伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服端子臺(tái)通用SCSI26接口,用于三菱富士伺服驅(qū)動(dòng)器配1米線纜
施耐德CN1接口輸入輸出I/O插頭VW3M4112(鍍金)
Q系列端子臺(tái)連接電纜 AC50TB 端子臺(tái)連接線
Q系列端子臺(tái)連接電纜 AC10TB 端子臺(tái)連接線
三菱中繼端子排電纜MR-J2M-CN1TBL05M
松下A5系列伺服編碼器中繼電纜MFECA0030ETD
安川SGMMV系列電機(jī)編碼器電纜JZSP-CMP00-03-E 伺服線束
安川SGMPS系列電機(jī)主回路電纜JZSP-CMM00-05-E
安川&SigmaII系列CN1用信號(hào)電纜JZSP-CKI01-03
三菱CN6監(jiān)視電纜MR-J3CN6CBL05M MR-J3CN6CBL1M MR-J3CN6CBL2M
松下A5系列編碼器用連接器DVOPM20010替代55100-0670
三菱GT10系列與FX系列PLC連接線GT10-C50R4-8P
安川伺服CN1信號(hào)插頭JZSP-CKI9配件 安川伺服插頭
安川&SigmaII系列CN1用信號(hào)電纜JZSP-CKI01-02連接線數(shù)據(jù)線
安川II系列伺服電機(jī)電源接頭MS3108B20-29S
松下A4系列伺服編碼器電纜MFECA0200EAM
富士W系列伺服外部再生制動(dòng)電阻WSR-401
ASDA-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器CN1編碼器連接器 ASD-CNSC0050
松下A5系列伺服與PC通訊線USB-A5PC
安川ΣII系列伺服編碼器連接線JZSP-CMP01-03 JZSP-CMP02-03線束
松下A4系列伺服CN X5連接器DVOP4360接口電纜
富士伺服外部再生制動(dòng)電阻WSR-152
富士W系列伺服外部再生制動(dòng)電阻DB11-2
松下A4系列伺服CN X5連接器DVOP4350伺服插頭
ASDA-A2系列伺服電機(jī)回生電阻BR1K5W005 剎車電阻 鋁殼電阻
臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列伺服電機(jī)回生電阻BR1K0W020 剎車電阻 鋁殼電阻
替代ASDA-A2系列伺服電機(jī)回生電阻BR400W040 剎車電阻
臺(tái)達(dá)三菱匯川富士臺(tái)安伺服編碼線接口尾夾 9P 信捷伺服尾夾15P
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)線,臺(tái)達(dá)伺服線,9p尾夾,sunchu,suntone
A860-2000-T301 A860-2020-T301 A860-2014-T301 FANUC編碼器線
臺(tái)達(dá)三菱匯川富士臺(tái)安伺服編碼線接口尾夾 9P ;松下禾川尾夾 6P
伺服線配件、臺(tái)達(dá)伺服線、松下伺服線、編碼線尾夾SM-9P/SM-6P
S5-L-P00-3.0/5.0/10.0匯川伺服電機(jī)編碼器線纜ISMH1/4/V1系列
匯川20BIT增量伺服電機(jī)編碼器電纜S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0
匯川伺服電機(jī)編碼器電纜 適用ISMH4/X系列S62-C1 S60-L-P00-3.0
S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-10.0匯川伺服編碼器線纜
匯川IS600 IS620系列伺服電機(jī)抱閘電纜剎車電纜S6-L-B00-3.0
匯川IS600P IS620P系列伺服動(dòng)力線 電機(jī)線S6-L-M00-3.0
IS620P/600匯川伺服動(dòng)力線S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0抱閘剎車線
匯川IS620伺服編碼器電纜S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-10
ISMH1 ISMH4匯川伺服電機(jī)動(dòng)力線 S6-LM00-3.0 S6-L-M00-5.0
匯川伺服電機(jī)動(dòng)力線S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 IS620P伺服
ISMH2/MH3匯川伺服電機(jī)編碼器線纜 S5-L-P21-3.0 1.8KW以下
IS600匯川伺服編碼器電纜S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-10
IS620匯川伺服動(dòng)力線S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10
S5-L-P21-3.0 S5-L-P21-5.0 S5-L-P21-10.0匯川伺服電機(jī)編碼器線
IS500匯川伺服編碼線S5-L-P00-3.0S5-L-P00-5.0 S5-L-P00-3.0
IS620匯川編碼器電纜S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10
IS600 IS620匯川伺服動(dòng)力線S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0
匯川伺服電機(jī)動(dòng)力線S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10
匯川IS600P伺服電機(jī)動(dòng)力線電機(jī)線S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0
S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0匯川伺服電機(jī)動(dòng)力線電源線