松下伺服編碼器線連接線MFECA0030ESD信號線電纜線開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。
工業(yè)電纜電線,插頭(進(jìn)口伺服-模塊-專用)等配件代理銷售】
【程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739 】
閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負(fù)反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當(dāng)反饋,人體系統(tǒng)能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環(huán)控制系統(tǒng)。另例,當(dāng)一臺真正的全自動洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。
階躍響應(yīng)是指將一個階躍輸入(step function)加到系統(tǒng)上時(shí),系統(tǒng)的輸出。穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后﹐系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差。控制系統(tǒng)的性能可以用穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個字來描述。穩(wěn)是指系統(tǒng)的穩(wěn)定性(stability),一個系統(tǒng)要能正常工作,首先必須是穩(wěn)定的,從階躍響應(yīng)上看應(yīng)該是收斂的﹔準(zhǔn)是指控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、控制精度,通常用穩(wěn)態(tài)誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統(tǒng)輸出穩(wěn)態(tài)值與期望值之差﹔快是指控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性,通常用上升時(shí)間來定量描述。
在工程實(shí)際中,應(yīng)用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
比例(P)控制 松下伺服編碼器線連接線MFECA0030ESD信號線電纜線
比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。
積分(I)控制
PCR-E20FS+PCR-V20LA 發(fā)那科伺服編碼器插頭HONDA連接器
JL04HV-2E22-22PE-B-R發(fā)那科松下電機(jī)航空插座
臺達(dá)ASDA-A2系列驅(qū)動器CN1端子臺ASD-BM-50A
臺達(dá)B2伺服編碼器線ASD-BCAEN1005 5米
臺達(dá)伺服電機(jī)B2系列750W以下不帶抱閘動力線 ASD-BCAPW0203
三菱伺服電機(jī)編碼器線MR-JCCBL5M-L 5米
松下伺服電機(jī)A5 A4 A6編碼器連接線 動力線纜MFECA0030/50EAM
臺達(dá)伺服控制接頭ASD-CNSC0050 50芯鍍金
臺達(dá)B2伺服CN1控制線ASD-BCNDS0044-1M 1米長
MR-J3ENCBL5M-A1-L三菱伺服電機(jī)編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A2-L
臺達(dá)伺服電機(jī)B2系列750W以下編碼線 ASD-BCAEN0003
三菱伺服用端子排MR-TB50 MR-J2M-CN1TBL1M
航空插頭9芯 MS3108B 20-18S YDM30200347伺服接頭VW3M5121
MR-J2CN1 臺達(dá)伺服接頭 YDM30200100 20芯鍍金
伺服配件ASDBCNEP0000 接插件9孔4孔含針
松下伺服A5 A6驅(qū)動器X2模塊化插頭連接器TE泰科2040008-1接頭
臺達(dá)B2 A2伺服電機(jī)編碼器連接線電纜線ASD-B2EN0003/5動力線
松下A5 A4 A6伺服電機(jī)動力線電源線 編碼器線MFMCA0030/50EED
UL2464 5PAWG25雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜 10芯
臺達(dá)伺服控制接頭ASD-CNSC0026 26芯鍍金
發(fā)那科FANUC伺服編碼器/信號線/傳輸線A660-2005-T505/T506 5米
A06B-6078-K811 JYA2 發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)主軸編碼器反饋電纜線
CNP2E-8P-5M蘇州線束 三菱M70編碼器信號反饋線纜 CNV2E-8P/9P
Cc-b總線電纜 日本TAIYO 三菱Ccb通訊電纜FANC-110SBH
安川SGDV系列CN1用信號控制電纜 JZSP-CSI02-1-E JZSP-CSI02-2-E
松下相機(jī)ANPVC1210用CL電纜 ANPVC8103工業(yè)相機(jī)連接線
MR-BKCNS1-5M三菱伺服剎車線 制動線 MR-BKCNS1-3M MR-BKCNS2
Camerab電纜/工業(yè)相機(jī)線纜/MDR26-MDR26
三菱伺服光纖MR-J3BUS5M-A FANUC發(fā)那科光纖
三菱伺服光纖MR-J3BUS1M
MR-J2M-CN1TBL國產(chǎn)三菱J3伺服中繼端子排電纜MR-J2M-CN1TBL05M
三菱J3JEJ4伺服編碼器拖鏈電纜MR-J3ENSCBL5M-H MR-J3ENSCBL10M-H
國產(chǎn)Device-Net 總線電纜DeviceNet DVN24細(xì)纜CL2認(rèn)證 DVN18
MR-BKS1CBL5M-A1-L三菱伺服剎車線制動電纜MR-BKS1CBL5M-A1-H
MR-J3ENSCBL5M-L三菱MR-J3JEJ4伺服編碼器電纜伺服線束
機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米
工業(yè)相機(jī)線纜Mini CameraLink SDR26-SDR26兩邊小頭2米
MR-BAT6V1SET 國產(chǎn)三菱MR-J4系列用電池
MR-J3ENCBL5M-A1-H三菱伺服電機(jī)編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A2-H
三菱M70系統(tǒng)柜外G380通訊電纜光纖柜外G380-5M G380-7M
SUNTONE SM-50J三菱臺達(dá)MR-J3CN1 50芯連接器SCSI-50P
MR-PWS1CBL三菱MR-J3JEJ4系列馬達(dá)用電源電纜MR-PWS1CBL5M-A1-L
三菱盤內(nèi)光纖MR-J3BUS05M MR-J3BUS03M MR-J3BUS1M
三菱富士PLC通訊轉(zhuǎn)接線 MDR26轉(zhuǎn)接IDC MDR26轉(zhuǎn)接MDR26
Basler相機(jī)專用HR10A-7P-6S 6芯工業(yè)相機(jī)電源線觸發(fā)線
ASD-CNSC0050 臺達(dá)伺服CN1控制線 IO線
ASD-BCNDS0044 臺達(dá)匯川伺服CN1控制線DB44公頭
A66L-6001-0026#L5R03 A66L-6001-0026#L7R03發(fā)那科FANUC光纖
OMNUC G5歐姆龍電機(jī)動力電纜線R88A-CAKA005S
OMNUC G5系列伺服電機(jī)編碼器電纜R88A-CRKA005C高柔5米
A66L-6001-0026#L15R03 FANUC發(fā)那科光纖 A66L-6001-0026#L10R03
三菱M70主軸編碼器線CNP2E-1-5M CNP2E-1-3M CNP2E-1-7M
JZSP-CVP02-05-E安川伺服電機(jī)編碼器電纜JZSP-CVP01-05-E
XW2Z-150B XW2Z-250B XW2Z-350B XW2Z-450B OMRON擴(kuò)展線
MR-PWCNS4-10M三菱伺服JE/J3/J4系列2KW動力線電纜
MITSUBISHI三菱伺服光纖G380-0.5M OPT光纖光纜G396-0.5M
三菱PLC端子排電纜 Q系列端子臺連接電纜AC10TB AC05TB
歐姆龍F(tuán)Z-VS CCD機(jī)器視覺電纜 2米
三菱PLC QX41 QX42 QY41P QY42P 用接線端子與1米長電纜線
CC-LINK總線電纜三菱CCNC-SB110H電纜FANC-110SBH電纜
Q系列連接電纜QC05B/QC06B/QC10B/QC12B/QC30B/QC50B/QC100B
A6CON1富士通插頭40PIN歐姆龍/三菱 PLC線束
發(fā)那科FANUC光纖A02B-0236-K852/K853/K854 A66L-6001-0026/0023
松下A4/A5伺服中繼編碼器MFECA0050EAM MFECA0030EAM
松下A4/A5系列伺服電機(jī)電源線MFMCA0030EED MFMCA0050EED
MR-PWS1CBL5M-A1-H三菱MR-J3JEJ4馬達(dá)電纜MR-PWS1CBL5M-A2-H
日本原裝Device-Net 總線電纜DeviceNet DVN18 DVN24
工業(yè)相機(jī)電纜Camerab cable/26芯高速傳輸拖鏈電纜 2米
Q170DSIOCON 三菱Q系列模塊連接器
MR-PWCNS4-5M三菱伺服JE/J3/J4系列2KW動力線電纜 5米
三菱MR-J3系列伺服驅(qū)動器中繼端子排MR-TB50
MR-J3ENCBL10M-A1-H 拖鏈高柔耐油 MR-J3ENCBL10M-A2-H
MR-J3ENCBL20M-A1-L三菱伺服電機(jī)編碼器電纜
臺達(dá)絕對值伺服編碼器用電池盒ASD-MDBT0100帶電池伺服電池
MR-TB50端子排電纜MR-J2M-CN1TBL1M三菱J3伺服中繼端子排電纜
日本CCLINK電纜總線/FANC-110SBH/三菱CCNC-SB110H電纜
三菱安川臺達(dá)松下CN1伺服I/O控制信號線 PLC連接線SCSI50
安川伺服電機(jī)線JZSP-C7M03-05-E JZSP-C7M03-03-E
三菱MR-J2S小功率編碼MR-JCCBL5M-H MR-JCCBL3M-H MR-JCCBL10M-H
SCSI50數(shù)據(jù)線CN型50P公頭對公頭數(shù)據(jù)線采集卡線公對公
JZSP-CSP21-05-E舊安川5系列ΣV系列編碼線電纜 JZSP-CSP21-03-E
三菱M70系統(tǒng) 光通訊電纜 光纖 柜外 G396-0.5M 0.5米
MFMCB0030GET 松下伺服電機(jī)制動線 抱閘線 剎車線MFMCB0050GET
MFECA0030EAD松下A6伺服編碼器線纜 MFECA0050EAD
MR-JHSCBL5M-L MR-JHSCBL10M-L三菱J2S編碼線大功率 5米
MR-JCCBL5M-L 三菱MR-J2S-40A小功率編碼電纜MR-JCCBL10M-L
MR-J2HBUS05M三菱伺服控制器J2S-B驅(qū)動器通信電纜線
松下A4/A5伺服中繼編碼器線MFECA0030EAM MFECA0030EAM 高柔拖鏈
MR-J2TBL1M三菱MR-J2S系列端子排電纜 MR-J2TBL2M MR-J2TBL05M
JZSP-CMM00安川SGMJV伺服電機(jī)馬達(dá)線JZSP-CMM00-05-E 400W 750W
安川SGMMV系列伺服電機(jī)編碼器線JZSP-CMP10-03-E JZSP-CMP10-05-E
安川SGMMV系列伺服電機(jī)編碼器線JZSP-CMP10-03-E JZSP-CMP10-05-E
UL2464 2PAWG22雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器拖鏈線
臺達(dá)AB/A2系列伺服電纜 ASD-CAEN1005 5米
安川編碼器線JZSP-CMP02-05 5米
Basler工業(yè)相機(jī)用 GIGE CABLE千兆網(wǎng)線屏蔽帶螺絲 CCD相機(jī)網(wǎng)線
臺達(dá)ASDA-AB系列驅(qū)動器CN1端子臺ASD-BM-50A含0.5米線
臺達(dá)B2系列動力線 ASD-CAPW1205
JZSP-CMP00安川SGMJV伺服電機(jī)編碼器電線Σ-5系列JZSP-CMP00-03-E
臺達(dá)B2伺服編碼線ASD-BCAEN0005
MR-PWS1CBL10M-A1-H 三菱MR-J3JEJ4系列馬達(dá) MR-PWS1CBL10M-A2-H
松下伺服A5 A6驅(qū)動器X2模塊化插頭連接器TE泰科2040008-1接頭
JZSP-CMP9-1-E ,55100-0670 臺達(dá)伺服CN3 限 6P鍍金
三菱PLC 用電纜線 AC05TB 富士通40針接頭 0.5米長 有屏蔽
松下帶制動器伺服電機(jī)側(cè)電源接頭 MS3108B20-18S
臺達(dá)AB系列小功率電源線 ASD-ABPW0003 3米長
航空插頭17芯 MS3108 20-29S帶尾夾 17孔 彎 YDM30200447
UL2464 3PAWG25雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜
三菱編碼器線 MR-ESCBL5M-L
臺達(dá)B2 A2伺服電機(jī)動力電源線編碼器連接線ASD-ABPW0003/05
臺達(dá)伺服驅(qū)動器CN3通訊線ASDA-B2 A2 AB數(shù)據(jù)線編程調(diào)試485通訊線
松下A5A6伺服驅(qū)動器X4插頭3M臺達(dá) 三菱 安川伺服CN1接頭50PIN
松下編碼器接頭 MS3108B20-29S
安川伺服電機(jī)編碼器連接線SGMGV 7A系列 JZSP-CVP02-05 03-E電纜
松下伺服CN1控制線X4接口DVOP4360-2 長度2米
三菱伺服MR-J2S電源線 MR-PWCNK1-5M 5米長
FANUC 編碼器插頭20-29S航空插頭YDM30200447 VW3M8122 17孔 母頭
臺達(dá)AB/A2系列小功率編碼器電纜 ASD-ABEN0003 3米長
施耐德伺服電纜VW3M5111R30 3米長
航空插頭 24-11S 臺達(dá)施耐德系列伺服電機(jī)接頭 9芯 插座
施耐德伺服電纜VW3M8121R30 3米長
松下伺服驅(qū)動器XA XB插頭A4 A5 A6系列伺服連接器4孔 5孔 6孔
UL2464 AWG258P雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜
松下不帶制動器電源接頭 4孔彎頭
SCSI 50P鍍金 VW3M4112 連接器MR-J3CN1
松下A5 A5II伺服器通訊線A6編程調(diào)試數(shù)據(jù)線連接電腦USB接口下載線
臺達(dá)伺服B2系列 小功率動力線 ASD-BCAPW0205 5米長
施耐德伺服電纜VW3M8121R50 5米長
臺達(dá)A2、AB系列動力線ASD-CAPW1005 5米
安川編碼器線JZSP-CVP01-05-E
臺達(dá)AB/A2系列小功率電源線 ASD-ABPW0005 5米長
航空插頭9芯 VW3M5131 彎式9孔YDM30200247
三菱電源線MR-PWS2CBL03M-A1-L
臺達(dá)ASDA-B2系列驅(qū)動器CN1端子臺(含0.5米線)
臺達(dá)A2伺服驅(qū)動器CN4通訊線ASDA-B2數(shù)據(jù)線編程調(diào)試485通訊下載線
三菱MR-J3BUS光纖插頭 AMP1123445-1 MR-J3BCN1
三菱CNV2E-9P-5M進(jìn)給電機(jī)伺服馬達(dá)編碼器電纜線
三菱MR-J3系列伺服驅(qū)動器中繼端子排MR-TB50
三菱編碼器線 MR-EKCBL5M-L
邁信伺服驅(qū)動器IO控制接頭CN1接頭36芯鍍金
邁信伺服驅(qū)動器CN2接頭26芯鍍金
松下伺服編碼器X6接頭安川55100-0670臺達(dá)CN3 IEEE1394插頭SM-6P
SCSI 50P鍍金 連接器MR-J3CN1控制線1米
航空插頭 20-18S 臺達(dá)施耐德系列伺服電機(jī)接頭 9芯 插座
三菱編碼器反饋線MR-HSCBL5M
MR-J2HBUS05M三菱信號連接電纜
三菱CNC電機(jī)編碼器信號線反饋線回授線CNV2E-8P-7M
三菱CNC電機(jī)編碼器信號線反饋線回授線CNV2E-9P-7M
三菱伺服MR-J3/ES大功率編碼器電纜MR-J3ENSCBL3M-L
三菱伺服編碼器線 MR-J3ENSCBL20M-L
三菱伺服編碼器線 MR-J3ENSCBL10M-L
三菱電源線MR-PWS2CBL03M-A2-L
松下EX-13EB光電傳感器開關(guān)PanasonicEX-13ebd-pn對反射
三菱編碼器線MR-J3ENCBL12M-A1-L
歐姆龍G系列通用控制電纜R88A-CPG001S 1米
安川編碼器線JZSP-CMP02-03 3米
三菱伺服電機(jī)編碼器線MR-JCCBL3M-L 3米
施耐德大功率動力線VW3M5121R50 5米長
松下A4接頭JL04HV-2E22-22PE-B
臺達(dá)A2、AB系列動力線ASD-CAPW1003 3米
臺達(dá)B2伺服編碼器線ASD-BCAEN1003
松下伺服電纜 MFECA0030EAM 3米
松下伺服編碼器電纜MFECA0050EAM