OMNUC G5系列伺服電機(jī)編碼器電纜R88A-CRKA005C高柔5米根據(jù)以上思想采用AS-I總線技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)，控制中心位于轎頂，由CPU226CNPLC、EM223PLC擴(kuò)展、AS-I主站三部分組成，轎廂上的信號均直接接到PLC的I/O上，井道和機(jī)房的信號通過AS-I從站傳輸?shù)紸S-I主站上，現(xiàn)場安裝十分簡單。
下面對CPU226CN，AS-I主站CP243-2，擴(kuò)展EM223及AS-I從站的性能及作用做一個(gè)簡單的介紹。
S7-200CN主控制器CPU226cn
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本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，兩路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器，1個(gè)RS-485通訊/編程口。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。如所示：
裝置于轎頂，負(fù)責(zé)控制轎廂位置，轎門的驅(qū)動(dòng)，接受來自轎廂上的各種電信號，處理與AS-I主站之間和調(diào)制解調(diào)器通訊等各種信號。
2 AS-I主站
性能OMNUC G5系列伺服電機(jī)編碼器電纜R88A-CRKA005C高柔5米
AS-I周期時(shí)間不大于5ms，AS-I的連接電纜允許的大電流為3A，可直接連到外部24V電源，其地址范圍：一個(gè)8DI/8DO數(shù)字模塊和一個(gè)8AI/8AO模擬模塊?？梢?，AS-I主站的響應(yīng)時(shí)間和帶負(fù)載能力非同一般。如4所示：
裝置于轎頂，負(fù)責(zé)與主控制器通訊并控制AS-I從站。
3 擴(kuò)展
性能
EM223擴(kuò)展單元具有8I/8O共16路數(shù)字信號輸入輸出口，具有光電隔離，低功耗等功能。
作用
將控制中心置于轎頂?shù)囊粋€(gè)重要原因是電梯的大部分信號都集中在轎廂上，可以通過將這些信號直接以并行的方式送到控制中心，這是一種十分經(jīng)濟(jì)且可行的辦法。所以顯然CPU224本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)量不能滿足要求時(shí)，必須通過擴(kuò)展EM223來彌補(bǔ)不足點(diǎn)數(shù)。
4 AS-I從站
將井道和機(jī)房的信號通過AS-I從站連入電梯控制系統(tǒng)，因此，AS-I從站被分散安裝在井道中和機(jī)房內(nèi)，負(fù)責(zé)處理召喚盒內(nèi)信號和控制調(diào)速器。
4.3 軟件實(shí)現(xiàn)
電梯配件S7-200CN系列PLC是將AS-I從站自動(dòng)映射到8個(gè)模擬量輸入字AIW0～AIW7和8個(gè)模擬量輸出字AQW0～AQW7上。對于工程技術(shù)人員來說，對AS-I從站的編程和對普通的I/O編程沒什么區(qū)別，只需增加一小段程序，就可實(shí)現(xiàn)從站I/O到PLC中的映射。
啟動(dòng)AS-I及映射轉(zhuǎn)換程序清單如下：
LD SM0.1
SI Q3.7， 1
RI Q3.0， 4
LD SM0.7
BMW AIW0， VW1000， 8
BMW VW2000， AQW0， 8
電梯控制的核心是對各類信號分析并控制調(diào)速器，門機(jī)等拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)的過程。在電梯配件S7-200CNPLC串行系統(tǒng)中，井道和機(jī)房的各類控制、數(shù)據(jù)信號通過AS-I從站傳輸?shù)紸S-I主站上，經(jīng)由AS-I主站傳輸?shù)紺PU226CN中。同樣，CPU226CN想對某一從站發(fā)出指令也需AS-I主站完成。轎廂上的所有信號直接通過并行I/O點(diǎn)送入CPU226CN內(nèi)。下面以一部電梯處理一個(gè)召喚信號過程為例，簡要介紹其工作流程。
系統(tǒng)上電時(shí)，CPU226CN進(jìn)行上電自檢。包括I/O檢查，與主站的通訊檢查，電梯的當(dāng)前狀態(tài)門狀態(tài)，自動(dòng)、檢修或司機(jī)，電梯位置等的參數(shù)正確性。一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則進(jìn)入故障狀態(tài)，封鎖快車，直到所有故障排除，才進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。從站一旦檢測到有召喚信號，立即通過AS-I信號電纜傳輸?shù)紸S- I主站，經(jīng)由主站向CPU226CN發(fā)出中斷信號，把召喚信號終傳送到CPU226CN進(jìn)行處理。一次信號的傳輸時(shí)間少于5ms。
CPU226CN收到信號后，根據(jù)電梯的現(xiàn)在狀態(tài)，決定電梯的運(yùn)行方向和停車位置，通過AS-I主站向從站發(fā)生指令控制調(diào)速器及曳引機(jī)。
MR-PWS1CBL10M-A1-H 三菱MR-J3JEJ4系列馬達(dá) MR-PWS1CBL10M-A2-H
松下伺服A5 A6驅(qū)動(dòng)器X2模塊化插頭連接器TE泰科2040008-1接頭
JZSP-CMP9-1-E ,55100-0670 臺(tái)達(dá)伺服CN3 限 6P鍍金
三菱PLC 用電纜線 AC05TB 富士通40針接頭 0.5米長 有屏蔽
松下帶制動(dòng)器伺服電機(jī)側(cè)電源接頭 MS3108B20-18S
臺(tái)達(dá)AB系列小功率電源線 ASD-ABPW0003 3米長
航空插頭17芯 MS3108 20-29S帶尾夾 17孔 彎 YDM30200447
UL2464 3PAWG25雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜
三菱編碼器線 MR-ESCBL5M-L
臺(tái)達(dá)B2 A2伺服電機(jī)動(dòng)力電源線編碼器連接線ASD-ABPW0003/05
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器CN3通訊線ASDA-B2 A2 AB數(shù)據(jù)線編程調(diào)試485通訊線
松下A5A6伺服驅(qū)動(dòng)器X4插頭3M臺(tái)達(dá) 三菱 安川伺服CN1接頭50PIN
松下編碼器接頭 MS3108B20-29S
安川伺服電機(jī)編碼器連接線SGMGV 7A系列 JZSP-CVP02-05 03-E電纜
松下伺服CN1控制線X4接口DVOP4360-2 長度2米
三菱伺服MR-J2S電源線 MR-PWCNK1-5M 5米長
FANUC 編碼器插頭20-29S航空插頭YDM30200447 VW3M8122 17孔 母頭
臺(tái)達(dá)AB/A2系列小功率編碼器電纜 ASD-ABEN0003 3米長
施耐德伺服電纜VW3M5111R30 3米長
航空插頭 24-11S 臺(tái)達(dá)施耐德系列伺服電機(jī)接頭 9芯 插座
施耐德伺服電纜VW3M8121R30 3米長
松下伺服驅(qū)動(dòng)器XA XB插頭A4 A5 A6系列伺服連接器4孔 5孔 6孔
UL2464 AWG258P雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜
松下不帶制動(dòng)器電源接頭 4孔彎頭
SCSI 50P鍍金 VW3M4112 連接器MR-J3CN1
松下A5 A5II伺服器通訊線A6編程調(diào)試數(shù)據(jù)線連接電腦USB接口下載線
臺(tái)達(dá)伺服B2系列 小功率動(dòng)力線 ASD-BCAPW0205 5米長
施耐德伺服電纜VW3M8121R50 5米長
臺(tái)達(dá)A2、AB系列動(dòng)力線ASD-CAPW1005 5米
安川編碼器線JZSP-CVP01-05-E
臺(tái)達(dá)AB/A2系列小功率電源線 ASD-ABPW0005 5米長
航空插頭9芯 VW3M5131 彎式9孔YDM30200247
三菱電源線MR-PWS2CBL03M-A1-L
臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列驅(qū)動(dòng)器CN1端子臺(tái)(含0.5米線)
臺(tái)達(dá)A2伺服驅(qū)動(dòng)器CN4通訊線ASDA-B2數(shù)據(jù)線編程調(diào)試485通訊下載線
三菱MR-J3BUS光纖插頭 AMP1123445-1 MR-J3BCN1
三菱CNV2E-9P-5M進(jìn)給電機(jī)伺服馬達(dá)編碼器電纜線
三菱MR-J3系列伺服驅(qū)動(dòng)器中繼端子排MR-TB50
三菱編碼器線 MR-EKCBL5M-L
