ASD-BCNDS0044 臺(tái)達(dá)匯川伺服CN1控制線DB44公頭要說明的是，九、十這兩個(gè)參數(shù)是很先進(jìn)的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個(gè)參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：1原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大。2對(duì)設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。3啟用了矢量控制方式，但沒有進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取工作，或讀取方法不當(dāng)。
伺服一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在信號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已經(jīng)成為高精度、高響應(yīng)速度、高性能的代名詞。
伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是由控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)組成的。ASD-BCNDS0044 臺(tái)達(dá)匯川伺服CN1控制線DB44公頭利用伺服機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項(xiàng)控制及組合控制。
轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。
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速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制?！俣拳h(huán)控制
位置控制：伺服中常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置。——三環(huán)控制
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。
歐^姆^龍伺服CN1信號(hào)線R88A-CPG002S（2米 配包裝盒）
伺服CN1連接線MR-J3CCN1CBL1M（50芯，J3 J4 JE-A驅(qū)動(dòng)通用）
原裝端子臺(tái)電纜AC30TB（3米，原裝線，沒有三菱包裝）
三菱伺服CN1連接線MR-J3CN1-2M（50芯，J3 J4 JE-A驅(qū)動(dòng)通用）
三菱模塊FX2N-10GM/20GM I/O電纜：FX-16E-150CAB-S 5米配包裝盒
伺服CN1連接線MR-J3CN1-3M（適用于MR-JE MR-J3 MR-J4）
三菱伺服CN1連接線MR-J3CN1-1M（50芯，J3 J4 JE-A驅(qū)動(dòng)通用）
MR-J2M-CN1TBL3M三菱伺服MR-TB50端子排電纜（國(guó)產(chǎn) 3米已測(cè)試）
MR-J2M-CN1TBL2M三菱伺服端子臺(tái)線，CN1接口線（國(guó)產(chǎn) 2米已測(cè)試）
工控用端子臺(tái)A6TBXY40，40點(diǎn)，通用，A\Q\L系列CPU模塊通用
三菱伺服動(dòng)力線MR-PWCNS5接線 MR-PWCNS5-5M MR-PWCNS5-10M
Q系列PLC主機(jī)與底板連接線QC12B(國(guó)產(chǎn) 1.2米 已測(cè)試)
定制用通訊線XW2Z-100K （1米 已測(cè) 國(guó)產(chǎn)價(jià)格 原裝品質(zhì)）
三菱伺服MR-J2S-B總線通信電纜MR-J2HBUS3M（3米 國(guó)產(chǎn) 已測(cè)試）
MFECA0030ESD/MFECA0050ESD/MFECA0100ESD/MFECA015/MFECA0200ESD
PLC通訊線；XW2Z-300B（3米，長(zhǎng)度可訂制 國(guó)產(chǎn) 已測(cè)試）
伺服CN1連接線MR-J3CCN1CBL3M（適用于MR-JE MR-J3 MR-J4）
CNC MDS-B編碼器電纜CNV2C-2P-S-5M/CNV2C-2P-S-5M(可定制)
三菱伺服J2S附件套裝J2CN1 MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNS1 1KW伺服標(biāo)配
三菱伺服J2S大功率附件MR-J2CN1 MR-JHSCBL5M-L MR-PWCNS2標(biāo)配
伺服MR-J2S編碼器線MR-JHSCBL15M-H 耐彎折，柔性電纜已測(cè)試
三菱MR-J2S伺服編碼器電纜：MR-JHSCBL30M-L（30米國(guó)產(chǎn)定制）
HF-SP/HF-SN/HG-SR編碼器電纜MR-J3ENSCBL20M-H（耐彎折 20米）
三菱伺服KP/KN馬達(dá)編碼器線MR-J3ENCBL20M-A2-H（20米 已測(cè)試）
MR-JE/MR-J3/MR-J4端子排電纜MR-J2M-CN1TBL1M（1米）國(guó)產(chǎn)已測(cè)試
伺服CN1通訊線MR-J2M-CN1TBL1M（1米）雙絞屏蔽線 已測(cè)試配盒
三菱Q系列端子排A6TBXY36配套用電纜AC40TB（4米，國(guó)產(chǎn)已測(cè)試）
PLC通訊線FA-CBL15FMV-M （1.5米 已測(cè) 國(guó)產(chǎn)價(jià)格 原裝品質(zhì)）
MR-J2S伺服用剎車頭/制動(dòng)接頭MR-BKCN（MS3106A10SL-4S D190）
三菱Q系列PLC與人機(jī)連接線GT15-QC30B（國(guó)產(chǎn)3米機(jī)器壓接已測(cè)試）
MR-J4伺服用電源線MR-J3P1-5M MR-J3P2-5M MR-J3P4-5M 國(guó)產(chǎn)現(xiàn)貨
40芯接頭FCN-364J040-AU+FCN-360C040-B 三菱、歐姆龍可用 國(guó)產(chǎn)
AC30TE三菱Q系列通訊線 A6TBX36-E A6TBY36-E端子排用 國(guó)產(chǎn)已測(cè)試
MR-J3ENCBL3M-A1-H/MR-J3ENCBL3M-A2-H 編碼器電纜，3米
FX2N-10GM/20GM連接器：FX2C-I/O-CON-S 20芯 插針式 10個(gè)起批
MR-J2S伺服SFS馬達(dá)編碼器線：MR-JHSCBL10M-L（10米）國(guó)產(chǎn)已測(cè)
伺服MR-JE/MR-J3/J4編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-H（耐彎折）
三菱PLC I/O線 富士通A6CON1接線 歐姆龍40芯接線 C500-CE401接線
三菱伺服MR-J2S系列端子排電纜 MR-J2TBL1M，配MR-TB20使用
三菱MR-J2S伺服編碼器電纜：MR-JCCBL3M-L（3米 國(guó)產(chǎn) 已測(cè)試）
臺(tái)達(dá)伺服電源接頭YDM30200647/ASD-CAPW1000（大功率伺服用）
伺服MR-J2S編碼器線MR-JHSCBL20M-H 耐彎折，柔性電纜已測(cè)試
伺服用電源線VW3M5121R30（3米 已測(cè)試）
AC30TB-E AC20TB-E 三菱Q A6TBX36-E A6TBY36-E端子排電纜 國(guó)產(chǎn)
定制通訊線CS1W-CN313（0.3米 原裝品質(zhì) 國(guó)產(chǎn)價(jià)格）
AC20TE三菱Q系列通訊線 國(guó)產(chǎn)已測(cè)試
FA-CBL10FMV-M FA-CBL20FMV-M（三菱通訊線 40芯壓線 已測(cè)試）
A6CON3配線 富士通A6CON3接線 歐姆龍40芯接線 C500-CE403接線
三菱工控用端子臺(tái)FA-LTB40P，40點(diǎn)，通用，A\Q\L系列CPU模塊通用
三菱伺服電池延長(zhǎng)線MR-J3BT21CBL1M 1米長(zhǎng)度，配盒子 國(guó)產(chǎn)已測(cè)
三菱Q系列連接器A6CON4 FCN-360C040-J2+FCN-361J040-AU 配盒子
安川伺服電源線JZSP-CMM00-02-E（2米 已測(cè)試 可配包裝盒）
伺服動(dòng)力線MR-PWS1CBL20M-A1-L/MR-PWS1CBL20M-A2-L 國(guó)產(chǎn)已測(cè)
大功率伺服MR-JE/MR-J3/J4編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-H（耐彎折）
伺服MR-J2S編碼器電纜：MR-JCCBL30M-L（30米國(guó)產(chǎn)）配HC-KFS
三菱A/Q PLC用接頭：A6CON3（FCN-367J040-AU/Hor/F 40芯壓線式）
定制伺服制動(dòng)電纜R88A-CAKA005B 5米 已測(cè)試 國(guó)產(chǎn) 可訂做長(zhǎng)度
三菱MR-J2S伺服編碼器電纜：MR-JCCBL10M-L（10米 國(guó)產(chǎn)）伺服測(cè)試
三菱PLC下載線 USB-QC30R2（PLC檢測(cè),Q系列PLC通用）
plc電纜：G79-O200C-175-MN/G79-O300C-275-MN（已測(cè)試配包裝）
plc電纜G79-100C/G79-150C/G79-200C/G79-300C（已測(cè)試帶包裝）
R88A-CAKA003S/R88A-CAKA005S/R88A-CAKA010S/R88A-CAKA020S
MR-J2S伺服/MDS數(shù)控用中繼卡MR-J2CN3TM, 量大從優(yōu) 國(guó)產(chǎn)替代
三菱Q系列PLC QX81專用端子排A6TBX70（國(guó)產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊）
MR-J2S伺服編碼器電纜 HC-SFS馬達(dá)專用 MR-JHSCBL5M-L 5米長(zhǎng)度
伺服MR-J3/JE/J4編碼器電纜MR-J3ENCBL2M-A2-H/MR-J3ENCBL2M-A1-H
三菱伺服KP/KN馬達(dá)編碼器線MR-J3ENCBL20M-A1-H（20米 已測(cè)試）
三菱伺服電池延長(zhǎng)線MR-J3BT21CBL1M 1米長(zhǎng)度，配盒子 國(guó)產(chǎn)已測(cè)
伺服電池用電纜 MR-J3BTCBL03M 0.3米長(zhǎng)度，配盒子 國(guó)產(chǎn)已測(cè)
伺服MR-J2S電源線MR-PWCNK2-5M (5米 HC-KFS馬達(dá)用 已測(cè)試)
三菱伺服動(dòng)力線MR-PWS1CBL15M-A2-L/MR-PWS1CBL15M-A1-L（國(guó)產(chǎn)）
國(guó)產(chǎn)伺服編碼器線R88A-CRKC005N 已測(cè)試 可訂做長(zhǎng)度 配盒子
MR-JE/MR-J3/J4剎車線MR-BKS1CBL10M-A1-H/MR-BKS1CBL10M-A2-H
匯川伺服大功率動(dòng)力線S6-L-M22-3.0（3米，質(zhì)量好 已測(cè)試 配盒）
匯川伺服大功率動(dòng)力線S6-L-M11-3.0（3米，質(zhì)量好 已測(cè)試 配盒）
匯川伺服大功率動(dòng)力線S6-L-M11-10（10米，質(zhì)量好 已測(cè)試 配盒）
匯川伺服大功率動(dòng)力線S6-L-M12-5.0（5米，質(zhì)量好 已測(cè)試 配盒）
松下伺服X3通訊線DVOP4360（2米 國(guó)產(chǎn)定制，配包裝盒）
伺服編碼器電纜：MR-JHSCBL3M-L（國(guó)產(chǎn)3米）配HC-SFS馬達(dá)
三菱伺服MR-J2S編碼器線MR-JHSCBL10M-H 耐彎折，柔性電纜已測(cè)試
伺服MR-J2S編碼器線MR-JHSCBL15M-H 耐彎折，柔性電纜已測(cè)試
匯川伺服動(dòng)力線S6-L-M00-5.0（5米，質(zhì)量好 已測(cè)試 配盒）
三菱Q系列PLC連接線QC250BS/GT15-QC250BS(國(guó)產(chǎn) 25米，已測(cè)試)
三菱Q系列PLC連接線QC150B/GT15-QC150B(國(guó)產(chǎn) 15米，已測(cè)試)
100-750W標(biāo)配MR-J3CN1/MR-J3ENCBL5M-A1-L/MR-PWS1CBL5M-A1-L全套
安川伺服CN8用終端接頭 可替代原廠自帶的接頭
三菱J4伺服電池用電纜 MR-BT6V1CBL03M MR-BT6V1CBL1M
三菱A、Q、L PLC輸入輸出模塊端子排及電纜套裝A6TBXY36+AC10TB
歐姆龍伺服編碼器線R88A-CRKC003N 已測(cè)試 國(guó)產(chǎn) 可訂做長(zhǎng)度
MFMCE0032ECD/MFMCE0052ECD/MFMCE0102ECD/MFMCE0202ECD 動(dòng)力線
MFMCE0032FCD/MFMCE0052FCD/MFMCE0102FCD/MFMCE0202FCD動(dòng)力+剎車
直銷R88A-CRKA003C/R88A-CRKA005C/R88A-CRKA010C/R88A-CRKA015C
MFECA0030EAD/MFECA0050EAD/MFECA0100EAD/MFECA0200EAD 編碼器線
MFECA0030EAM/MFECA0050EAM/MFECA0100EAM/MFECA0200EAM 編碼器線
伺服連接線XW2Z-050J-A17/XW2Z-100J-A17/XW2Z-200J-A17（已測(cè)）
安川伺服接線端子排JUSP-TA26P （26位接線端子臺(tái) 配包裝盒）
三菱伺服動(dòng)力線MR-PWS1CBL10M-A1-H/MR-PWS1CBL10M-A2-H（10米）
三菱伺服MR-J3/JE/J4編碼器電纜MR-J3ENCBL2M-A2-L（已測(cè)配包裝）
伺服編碼器線WSC-P06P20-W 20米 已測(cè)試 國(guó)產(chǎn) 可訂做長(zhǎng)度
