S7-在CPU單元上設(shè)有硬件電路芯片等處理高速數(shù)字量I/O，機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米如高速計數(shù)器輸入高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率；但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。
S7- CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作
確性，機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米否則PLC應(yīng)能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊自檢等工作。
上述三個步驟是S7- CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時間。
實(shí)際上，S7-對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米
輸入硬件延時從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間
CPU的內(nèi)部處理時間，包括
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號的新狀態(tài)
將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時間
上述A,B,C三段時間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入輸出器件的延時，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動作時間等
表 輸入點(diǎn)硬件延時
信息數(shù)字通訊，機(jī)器視覺工業(yè)相機(jī)千兆網(wǎng)線高速專用Gige千兆網(wǎng)線帶螺絲 3米5米因此可方便地使用不同廠家生產(chǎn)的控制測量系統(tǒng)相互連接成通訊網(wǎng)絡(luò)。
臺達(dá)伺服電機(jī)編碼器線ASDBCAEN1003 臺達(dá)B2系伺服編碼器連接線
施耐德CN3 PC通訊電纜線 臺達(dá)伺服CN3通訊線 A2 B2 AB cn3通訊線
施耐德Lexium伺服電機(jī)動力線 VW3M8121R30 10 LXM23A 2KW動力線
武漢華中數(shù)控編碼器線 HSV-180U-150 驅(qū)動器HSV-160U 登奇電機(jī)
臺達(dá)伺服電機(jī)動力線 ASD-CAPW1203 臺達(dá)B2 A2 動力線 1-2KW
華興數(shù)控伺服電機(jī)編碼器線 DM500數(shù)控連接線 電機(jī)130SJT-M150
臺達(dá)伺服編碼器線 ASDBCAEN0005 A2 B2 臺達(dá)小功率編碼器連接線
臺達(dá)B2編碼器線接頭9孔 臺達(dá)連接器 編碼器插頭 航空插頭17芯 9芯
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)動力線 F06B-001-K011 3KW大功率4芯動力線
三菱伺服電機(jī)動力線 HF104S HF142S HF154S HF154BS HF223S
發(fā)那科FANCU伺服電機(jī)抱閘線 4芯剎車線 A06B-6114-K12 現(xiàn)貨
三菱M70編碼器反饋線 J3信號線CNV2E-8P-5M CNC數(shù)控連接線 現(xiàn)貨
松下伺服電機(jī)動力線 MFMCA0032ECD MFME MDME MGME 電機(jī)動力線
發(fā)那科FANCU伺服電機(jī)抱閘線 4孔剎車線 A06B-6114-K12 原裝現(xiàn)化
西門子V90伺服電機(jī)編碼器線接頭 6FX2003-0SB14 現(xiàn)貨 CN150芯
華中數(shù)控伺服電機(jī)編碼器線 信號線 HSV-160-020/ GK60系電機(jī)
三菱伺服電機(jī)動力線 HF104S HF75 HF105S HF54S HF123S電機(jī)動力線
MR-J3ENSCBL5M-L 三菱MR-J3 JE J4 三菱伺服編碼器線電纜
松下伺服電機(jī)動力線 A5系列小功率電機(jī)電源線 MFECA0030EED 現(xiàn)貨
FANUC 發(fā)那科主軸電機(jī)編碼器反饋線 PLG信號線 A06B-6078-K811
發(fā)那科FANUC主軸電機(jī)伺服編碼器反饋電纜線A06B-6078-K811 JYA2
發(fā)那科編碼器信號線 A660-2005-T505/T506 A860-2005-T301 反饋線
華中數(shù)控伺服電機(jī)編碼器線 HSV-16-020/ 17芯+36芯編碼器線
發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)編碼器反饋線電纜A660-2005-T505/506
安川伺服電機(jī)動力線 jzsp-CVA322 SGMGV JZSP-CVB9-AMC-E剎車線
安川伺服電機(jī)編碼器線JZSP-CMP00-03 耐油耐折彎線 UCMP00-30
廣數(shù)伺服電機(jī)編碼器反饋線 華大 廣州數(shù)控編碼器線 DA98B/A/DB98
三菱發(fā)那科RS232數(shù)據(jù)傳輸線 CNC數(shù)控機(jī)床傳輸線9孔轉(zhuǎn)25針信號線
安川伺服電機(jī)編碼器線jzsp-CVP07-03 SG7MG 耐油性編碼器線
DA98A 交流伺服驅(qū)動 電機(jī)編碼器連接線 信號線
東能EPS驅(qū)動器反饋線 東菱伺服電機(jī)編碼器線 DORNA伺服BB-002-05M
臺達(dá)編碼器線中達(dá)編碼器線 電機(jī)ASMT10250 驅(qū)動ASD-A1021 5M
原裝FANUC(發(fā)那科)伺服連接線 JD1A/JD51A-JD1B 1.5M I/O通訊線
原裝FANUC(發(fā)那科)跨接線纜 CXA2A-CXA2B 2005-T626
三洋伺服電機(jī)接頭 山洋編碼器插頭JAE4芯 JN1DS04FK2 JN1DS10SL2
山洋伺服電機(jī)接頭 編碼器線接頭10芯 抱閘制動接頭4芯 JN1DS04FK2
