沖壓送料機械手供應商，單機沖壓機械手，沖壓機械手連線
沖床機械手其作業(yè)進程為：當貨品抵達時，機械手系統(tǒng)初步動作；步進電機控制初步向下運動，一起另一路步進電機控制橫軸初步向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉抵達正好抓取貨品的方位處，然后充氣，機械手夾住貨品。
步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸初步向前走；轉盤直流電機翻滾使機械手整體運動，轉到貨品接收處；
沖床機械手的四種驅動辦法是怎樣的?
1、液壓驅動式
沖床機械手的液壓驅動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械手履行安排進行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才干 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐轟動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源便當、動作活絡、結構簡略、造價較低、修理便當。但難以進行速度控制，氣壓不行太高，故抓舉才干較低。
3、電氣驅動式
沖床機械手的電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動辦法。其特點是電源便當，照應快，驅動力較大(關節(jié)型的穩(wěn)健已達400kg)，信號檢測、傳動、處理便當，并可選用多種活絡的控制計劃。驅動電機一般選用步進電機，直流伺服電機(AC)為首要的驅動辦法。
由于電機速度高，一般須選用減速安排(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿安排等)。有此機械手已初步選用無減速安排的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使安排簡化，又可前進控制精度。
4、機械驅動式
沖床機械手的機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿安排來完成規(guī)矩的動作。其特點是動作確實可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調整。
