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產(chǎn)品簡介
四軸沖壓機械手,四軸沖床上下料機械手,供應(yīng)四軸沖壓機器人
四軸沖壓機械手,四軸沖床上下料機械手,供應(yīng)四軸沖壓機器人
產(chǎn)品價格:¥40000
上架日期:2017-09-13 09:23:08
產(chǎn)地:東莞
發(fā)貨地:東莞
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細說明

                                   四軸沖壓機械手

         四軸沖壓機械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。


    四軸沖壓機械手的運動方式為:

    (1)由伺服電機驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

    (2)沖床機械手廠家介紹,由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

    (3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)能帶動機械手
    及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);

    (4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;

    (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。 

            四軸沖壓機械手其工作過程為:當(dāng)貨物到達時,機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動,同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機械手夾住貨物。

           沖壓機械手的某些軸為電機驅(qū)動縱軸上升,另一個步進電機驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機轉(zhuǎn)動使機械手整體運動,轉(zhuǎn)到貨物接收處;

     

     

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