P0400VR
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根據(jù)檢測需求，In-Sight智能相機(jī)工作的基本流程是：料盒在傳送帶上遇到擋料器，停止；工人或機(jī)器將零件放入料盒，拍按鈕；PLC發(fā)信號給相機(jī)，觸發(fā)相機(jī)拍照；相機(jī)拍照后，運(yùn)行程序，將結(jié)果返給PLC，PLC再執(zhí)行下一步的指令；在每個工位都會裝有HMI設(shè)備，相機(jī)檢測的結(jié)果和圖片會顯示在HMI上，便于確認(rèn)和查看。
卓越的PatMax圖像匹配技術(shù)作為In-Sight智能相機(jī)最主要的檢測工具，給長安福特的設(shè)備工程師們留下了深刻的印象。“PatMax讓我們只需簡單設(shè)置，即便在增加新產(chǎn)品的情況，也只需要新建立一個圖像模型就可以輕松完成工作。另外單個相機(jī)可以設(shè)置多個檢測程序和多個曝光時間，也能通過PLC調(diào)用不同的檢測程序?！?
PatMax作為業(yè)界工件和特征定位的黃金標(biāo)準(zhǔn)，可在最棘手的條件下提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的檢測。該技術(shù)采用一系列不依賴于像素網(wǎng)格的邊界曲線獲取物體的幾何形狀，然后在圖像中尋找相似的形狀，這種技術(shù)不受特定灰度級別的限制。這樣，不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準(zhǔn)確地找到該物體，使得這種方法的工作能力得到根本性的提高。
基于圖像匹配PatMax的In-Sight智能相機(jī)具有諸多強(qiáng)大功能：
首先，相機(jī)支持很多通訊協(xié)議，可以很方便快捷的與相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。
其次，相機(jī)程序主要采用功能強(qiáng)大的電子表格，在檢測復(fù)雜零件時，可以實(shí)現(xiàn)多次拍照和多次檢測?！霸谟行┝慵臋z測中我們發(fā)現(xiàn)，零件表面油脂對檢測有很大影響，通過增加一次觸發(fā)多次曝光的方法，解決了這一難題?！遍L安福特的設(shè)備工程師對此評價說，“相機(jī)里可以存多個程序，針對類型比較多的情況，還可以通過PLC調(diào)取相應(yīng)類型的程序，很方便也很強(qiáng)大。”
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6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
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內(nèi)存卡
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6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
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6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
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開關(guān)量模板
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6ES7321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
