它不僅可以加工直齒和斜齒圓柱齒輪，還可加工滾齒難以加工的內(nèi)齒輪等，但由于它的生產(chǎn)率沒(méi)有滾齒高哈默納科剃齒機(jī)機(jī)床諧波減速機(jī)SHG-58-160-2UJ，加之插齒刀的制造也比滾齒刀復(fù)雜，所以，插齒多用于加工滾齒難以加工的場(chǎng)合。
剃齒一般在專門的剃齒機(jī)上進(jìn)行，哈默納科剃齒機(jī)機(jī)床諧波減速機(jī)SHG-58-160-2UJ也可以在銑床等其他機(jī)床改裝的設(shè)備上進(jìn)行。剃齒的精度主要取決于剃齒刀的精度，較剃齒前約提高一級(jí)，可達(dá)到6一5級(jí)。由于剃齒刀的耐用度和生產(chǎn)率較高，機(jī)床簡(jiǎn)單且調(diào)整方便，所以廣泛用于齒面未淬硬的〔低于35 HRC)直齒和斜齒圓柱齒輪的精加工。當(dāng)齒面硬度超過(guò)35HRC時(shí)，就不能用剃齒加工，則要用琦齒或磨齒進(jìn)行精加工。
琦齒琦齒與剃齒的原理完全相同，只不過(guò)是哈默納科剃齒機(jī)機(jī)床諧波減速機(jī)SHG-58-160-2UJ不用剃齒刀，而用琦磨輪。琦磨輪是用磨料與環(huán)氧樹(shù)脂等澆鑄或熱壓而成的、且具有很高齒形精度的斜齒圓柱齒輪。
