插齒的齒面粗糙度值較滾齒小。插齒時(shí)，插齒刀沿齒寬連續(xù)地切下切屑，而在滾齒時(shí)，輪齒齒寬是由刀具多次斷續(xù)切削而成。哈默納科往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波齒輪箱SHG-58-160-2UH并且在插齒過(guò)程中，包絡(luò)齒形的切線(xiàn)數(shù)量比較多，所以插齒的齒面粗糙度值較小。
滾齒的生產(chǎn)率高于插齒。插齒的主運(yùn)動(dòng)為往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，切削速度受到?jīng)_擊和慣性力的限制，并且插齒刀有空回行程，所以，一般情況下，插齒的生產(chǎn)率低于滾齒。
滾齒刀和插齒刀加工齒輪齒數(shù)的范圍均較大。滾齒和哈默納科往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波齒輪箱SHG-58-160-2UH插齒都是按展成原理進(jìn)行加工的，同一模數(shù)的滾齒刀或插齒刀，可以加工模數(shù)相同而齒數(shù)不同的齒輪。
在齒輪齒形的加工中，滾齒應(yīng)用最廣泛，它不但能加工直齒圓柱齒輪，還可以加工斜齒圓柱齒輪、蝸輪等，哈默納科往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)諧波齒輪箱SHG-58-160-2UH但一般不能加工內(nèi)齒輪和相距很近的多聯(lián)齒輪。插齒的應(yīng)用也比較多
