三菱伺服電機(jī)HC-PQ23BK，三菱電機(jī)的適用范圍，關(guān)于三菱電機(jī)HC-PQ23BK的使用方法，
產(chǎn)品特點(diǎn)：
對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過(guò)載能力啟動(dòng)性能效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī)，由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率，可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近時(shí)直接啟動(dòng)，因此，過(guò)載能力和啟動(dòng)性能不在需要過(guò)多考慮，而要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非正弦波電源的適應(yīng)能力。方式一般如下：
盡可能的減小定子和轉(zhuǎn)子電阻?！ p小定子電阻即可降低基波銅耗，以彌補(bǔ)高次諧波引起的銅耗增
為抑制電流中的高次諧波，需適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)的電感。但轉(zhuǎn)子槽漏抗較大其集膚效應(yīng)也大，高次諧波銅耗也增大。因此，電動(dòng)機(jī)漏抗的大小要兼顧到整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)阻抗匹配的合理性。
工作原理：
變頻電動(dòng)機(jī)的主磁路一般設(shè)計(jì)成不飽和狀態(tài)，一是考慮高次諧波會(huì)加深磁路飽和，二是考慮在低頻時(shí)，為了提高輸出轉(zhuǎn)矩而適當(dāng)提高變頻器的輸出電壓。
有效值----在兩個(gè)相同的電阻器件中，分別通過(guò)直流電和交流電，如果經(jīng)過(guò)同一時(shí)間，它們發(fā)出的熱量相等，那么就把此直流電的大小作為此交流電的有效值。正弦電流的有效值等于其大值的00倍。
有功功率----又叫平均功率。交流電的瞬時(shí)功率不是一個(gè)恒定值，功率在一個(gè)周期內(nèi)的平均值叫做有功功率，它是指在電路中電阻部分所消耗的功率，以字母P表示，單位瓦特。
視在功率----在具有電阻和電抗的電路內(nèi)，電壓與電流的乘積叫做視在功率，用字母Ps來(lái)表示，單位為瓦特。
無(wú)功功率----在具有電感和電容的電路里，這些儲(chǔ)能元件在半周期的時(shí)間里把電源能量變成磁場(chǎng)或電場(chǎng)的能量存起來(lái)，在另半周期的時(shí)間里對(duì)已存的磁場(chǎng)或電場(chǎng)能量送還給電源。它們只是與電源進(jìn)行能量交換，并沒(méi)有真正消耗能量。我們把與電源交換能量的速率的振幅值叫做無(wú)功功率。用字母Q表示，單位為芝。
功率因數(shù)----在直流電路里，電壓乘電流就是有功功率。但在交流電路里，電壓乘電流是視在功率，而能起到作功的一部分功率即有功功率將小于視在功率。有功功率與視在功率之比叫做功率因數(shù)，以COSφ表示。
相電壓----三相輸電線火線與中性線間的電壓叫相電壓。
0線電壓----三相輸電線各線火線間的電壓叫線電壓，線電壓的大小為相電壓的倍。
相量----在電工學(xué)中，用以表示正弦量大小和相位的矢量叫相量，也叫做向量。
磁通----磁感應(yīng)強(qiáng)度與垂直于磁場(chǎng)方向的面積的乘積叫做磁通，以字母φ表示，單位為麥克斯韋。
磁通密度----單位面積上所通過(guò)的磁通大小叫磁通密度，以字母B表示，磁通密度和磁場(chǎng)感應(yīng)強(qiáng)度在數(shù)值上是相等的。
磁阻----與電阻的含義相仿，磁阻是表示磁路對(duì)磁通所起的阻礙作用，以符號(hào)Rm表示，單位為/亨。
導(dǎo)磁率----又稱導(dǎo)磁系數(shù)，是衡量物質(zhì)的導(dǎo)磁性能的一個(gè)系數(shù)，以字母μ表示，單位是亨/米。
磁滯----鐵磁體在反復(fù)磁化的過(guò)程中，它的磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化總是滯后于它的磁場(chǎng)強(qiáng)度，這種現(xiàn)象叫磁滯。
磁滯回線----在磁場(chǎng)中，鐵磁體的磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系可用曲線來(lái)表示，當(dāng)磁化磁場(chǎng)作周期的變化時(shí)，鐵磁體中的磁感應(yīng)強(qiáng)度與磁場(chǎng)強(qiáng)度的關(guān)系是一條閉合線，這條
閉合線叫做磁滯回線如。
基本磁化曲線----鐵磁體的磁滯回線的形狀是與磁感應(yīng)強(qiáng)度或磁場(chǎng)強(qiáng)度的大值有關(guān)，在畫磁滯回線時(shí)，如果對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度或磁場(chǎng)強(qiáng)度大值取不同的數(shù)值，就得到一系列的磁滯回線，連接這些回線頂點(diǎn)的曲線叫基本磁化曲線。
磁滯損耗----放在交變磁場(chǎng)中的鐵磁體，因磁滯現(xiàn)象而產(chǎn)生一些功率損耗，從而使鐵磁體發(fā)熱，這種損耗叫磁滯損耗。
0擊穿---絕緣物質(zhì)在電場(chǎng)的作用下發(fā)生劇烈放電或?qū)щ姷默F(xiàn)象叫擊穿。
介電常數(shù)---又叫介質(zhì)常數(shù)，介電系數(shù)或電容率，它是表示絕緣能力特性的一個(gè)系數(shù)，以字母ε表示，單位為法/米。
電磁感應(yīng)---當(dāng)環(huán)鏈著某一導(dǎo)體的磁通發(fā)生變化時(shí)，導(dǎo)體內(nèi)就出現(xiàn)電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象叫電磁感應(yīng)。
趨膚效應(yīng)---又叫集膚效應(yīng)，當(dāng)高頻電流通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，電流將集中在導(dǎo)體表面流通，這種現(xiàn)象叫趨膚效應(yīng)。
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日本的PLC將位模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)0~0去掉尾數(shù)后為0~000，對(duì)應(yīng)于模塊的模擬量的量程例如0~0V。美國(guó)的PLC例如S-00和GE的PLC將000左移位，位模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的數(shù)為0~000，接近位正數(shù)的大值。
S-00的模擬量輸入模塊一般采用積分轉(zhuǎn)化法，轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)可以設(shè)置為～位與模塊的型號(hào)和組態(tài)有關(guān)，如果小于 位包括符號(hào)位，則轉(zhuǎn)換值被自動(dòng)左移，使其高位符號(hào)位在位字的高位，左移后未使用的低位則填入0。設(shè)轉(zhuǎn)換的精度為位加符號(hào)位，左移位后低位為0，相當(dāng)于實(shí)際的值被乘以。這種處理方法使轉(zhuǎn)換后的數(shù)值與模擬量的關(guān)系與組態(tài)的A/D轉(zhuǎn)換的位數(shù)無(wú)關(guān)，便于對(duì)轉(zhuǎn)換值的后續(xù)計(jì)算和處理，例如PID控制功能塊FB 需要將來(lái)自模擬量輸入模塊的整數(shù)轉(zhuǎn)換為0~000%的浮點(diǎn)數(shù)。
下表給出了模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換值與以百分?jǐn)?shù)表示的模擬量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中重要的關(guān)系是雙極性模擬量量程的上分別對(duì)應(yīng)于模擬值和?。單極性模擬量量程的上下限00%和0%分別對(duì)應(yīng)于模擬值和0。
| FR-HEL-H0.4K | 0.4KW |
| FR-HEL-H0.75K | 0.75KW |
| FR-HEL-H1.5K | 1.5KW |
| FR-HEL-H2.2K | 2.2KW |
| FR-HEL-H3.7K | 3.7KW |
| FR-HEL-H5.5K | 5.5KW |
| FR-HEL-H7.5K | 7.5KW |
| FR-HEL-H11K | 11KW |
| FR-HEL-H15K | 15KW |
| FR-HEL-H18.5K | 18.5KW |
| FR-HEL-H22K | 22KW |
| FR-HEL-H30K | 30KW |
| FR-HEL-H37K | 37KW |
| FR-HEL-H45K | 45KW |
| FR-HEL-H55K | 55KW |
