這類(lèi)模塊一般帶有微處理器，用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)、單軸或多軸運(yùn)動(dòng)。它們使運(yùn)動(dòng)控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等。 位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置。如果用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置，既可以采用開(kāi)環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)給定的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，典型的機(jī)床運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)如往示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實(shí)際的切削，P1是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器當(dāng)前的位置值，并與給定值相比較，比較的結(jié)果用來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。 下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。 1．FX2N–1 PG–E脈沖輸出模塊 FX2N–1 PG–E有定位控制的7種操作，一個(gè)模塊控制一個(gè)軸，F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個(gè)模塊，控制8個(gè)單獨(dú)的軸。輸出脈沖可達(dá)100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn)，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊 FX2N系列PLC可連接8個(gè)模塊，輸出脈沖可達(dá)1MHz，小起動(dòng)時(shí)間為1ms，定位期間有優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入，表格操作使多點(diǎn)定位編程更為方便。在程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn)，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元，可執(zhí)行直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或雙軸控制，可以工作，不必連接到PLC上。有位置檢測(cè)功能和手動(dòng)脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程使程序設(shè)計(jì)可視化。 高輸出為200kHz，F(xiàn)X–20GM插補(bǔ)時(shí)為100kHz,在程序中占用8個(gè)輸入輸出點(diǎn)。
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12、帝國(guó)是紙老虎。
60相恨不如潮有信，相思始覺(jué)海非深。-白居易《浪淘沙》-
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51、人之所以活得累，是因?yàn)榉挪幌录茏?，撕不開(kāi)面子，解不開(kāi)情節(jié)。
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96、一個(gè)人有錢(qián)沒(méi)錢(qián)不一定，但如果這個(gè)人沒(méi)有了夢(mèng)想，這個(gè)人窮定了。
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在三相交流電源和電動(dòng)機(jī)之間只用閘刀開(kāi)關(guān)或用斷路器手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。 主電路：把從電源經(jīng)過(guò)受電的動(dòng)力裝置及保護(hù)電器直接到達(dá)電動(dòng)機(jī)的電路稱(chēng)為主電路。 特點(diǎn)：手動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路比較簡(jiǎn)單，但閘刀開(kāi)關(guān)不宜帶負(fù)載操作。而斷路器是切斷電流的裝置，構(gòu)造上也不適合用于開(kāi)關(guān)負(fù)載，因此，在啟動(dòng)、停車(chē)的，使用這種手動(dòng)控制薊方便，也不，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，要啟動(dòng)或是停止電動(dòng)機(jī)必須到現(xiàn)場(chǎng)操作，不能在遠(yuǎn)距離進(jìn)行自動(dòng)控制。
《贈(zèng)柳》 年代: 唐 作者: 李商隱 章臺(tái)從掩映， 郢路更參差。 見(jiàn)說(shuō)極， 來(lái)當(dāng)婀娜時(shí)。 橋回行欲斷， 堤遠(yuǎn)意相隨。 忍放花如雪， 青樓撲酒旗。 李商隱對(duì)柳很有感情，他的詩(shī)集中，以柳為題的，多至十幾首。這一首同他別的那些詠柳詩(shī)不同，它的背景不是一地一處，而是非常廣闊的地域。“章臺(tái)從掩映，郢路更參差?！笔茁?lián)就從京城長(zhǎng)安到大江之濱的江陵，寫(xiě)柳從北到南，無(wú)處不在，“掩映”“參差”，秀色千里。 “掩映”、“參差”，是寫(xiě)柳色或明或暗，柔條垂拂的繁茂景象，點(diǎn)出時(shí)間是在春天。由“從”（任從）到“更”的變化，把柳的蓬勃生機(jī)，渲染得更加強(qiáng)烈。次聯(lián)“”、“婀娜”，則是寫(xiě)柳的體態(tài)。柔長(zhǎng)的柳枝，千枝萬(wàn)縷，春風(fēng)吹拂，宛若妙齡女郎，翩躚起舞，姿態(tài)是非常動(dòng)人的?！耙?jiàn)說(shuō)”是聽(tīng)見(jiàn)別人說(shuō)，包括古今之人對(duì)柳的贊賞?！皝?lái)當(dāng)”句是說(shuō)自己見(jiàn)到眼前之柳的時(shí)候，正當(dāng)其婀娜之時(shí)，出詩(shī)人的欣喜之情。上面四句，從廣闊的背景上，對(duì)春柳作了生動(dòng)具體的描繪，寫(xiě)出了她嫵媚可愛(ài)的風(fēng)姿。 下面接寫(xiě)柳色綿延不斷。一到春天，路旁堤畔之柳籠煙罩霧，蔥蘢，望之令人心醉。詩(shī)人的目光，正是被這迷人的柳色所牽引，向前移去，直到橋邊，眼看柳色就要被隔斷，可是跨過(guò)橋去，向旁一彎，卻又順著長(zhǎng)堤，向前延伸，后雖然眼中已望不見(jiàn)柳，但心中仿佛仍然見(jiàn)到青青的柳色向遠(yuǎn)方伸去?！靶小弊鳌靶雄櫋?、“蹤跡”解?！耙庀嚯S”既指春柳傍隨長(zhǎng)堤而去，也指詩(shī)人的心為柳所系，緊隨不舍，后直至青樓酒旗、柳花似雪之處。“青樓”、“酒旗”是人間繁華之地；飛花似雪是春柳盛極之時(shí)?！叭獭奔慈绦闹?，字里透詩(shī)人的痛惜之情?；w似雪，固然美極盛極，然而繁華已極，就意味著離凋謝不遠(yuǎn)。兩句把春柳的繁華寫(xiě)到，也把人的愛(ài)惜之情寫(xiě)到極點(diǎn)。紀(jì)昀評(píng)此詩(shī)云：“五、六句空外傳神，極為得髓。結(jié)亦情致可思。”（《李義山詩(shī)集輯評(píng)》）這四句，意境很美，言外之意不盡，很耐人尋味。
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