三菱伺服電機(jī)HC-KFE43K產(chǎn)品資料,三菱電機(jī)HC-KFE43K技術(shù)支持,當(dāng)現(xiàn)場的準(zhǔn)確地輸入給PLC后,PLC 執(zhí)行程序,將結(jié)果通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對現(xiàn)場裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。怎樣保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制要求工作,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求工作,怎樣發(fā)現(xiàn)故障我們采取以下措施:當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時,啟動或停止這類負(fù)載轉(zhuǎn)為對接觸器線圈控制,三菱HC-KFE43K啟動時接觸器是否可靠吸合,停止時接觸器是否可靠釋放,這是我們關(guān)心的。我們設(shè)計了如下程序來判斷接觸器是否可靠動作。
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X0為接觸器動作條件,Y0為控制線圈輸出,X為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點,定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設(shè)定的故障位,R0為ON表示有故障,做報警處理;R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能,由故障復(fù)位按鈕清除。當(dāng)開啟或關(guān)閉電動閥門時,根據(jù)閥門開啟關(guān)閉時間不同,設(shè)置延時時間,經(jīng)過延時檢測開到位或關(guān)到位,如果這些不能按時準(zhǔn)確返回給PLC,說明閥可能有故障,做閥故障報警處理。程序設(shè)計如下所述。X為閥門開啟條件,Y為控制閥動作輸出,定時器定時時間大于閥開啟到位時間,X為閥到位返回,R為閥故障位。另外一般的開關(guān)輸出都有中間繼電器,多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點向PLC反饋動作信息。
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