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17、Give more than you planned to. 多多給予,不必計較。
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-71只有春庭月,猶為離人照落花。-張泌《寄人》-
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55、Never give up, Never lose the opportunity to succeed .
不放棄就有成功的機會。
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-57憶君心似西江水,日夜東流無歇時。-魚《江陵愁望有寄》-
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3.編程器 CPM1A系列小型機可采用多種編程設(shè)備進行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接編程器槽,在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對運行情況進行監(jiān)控蒂作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。 CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程和實時監(jiān)控,OMRON公司SYAC C系列PLC配備專用編程CX-Programmer。 與所有PLC一樣,CPM1A內(nèi)部的“軟繼電器”可以將用戶數(shù)據(jù)區(qū)按繼電器的類型分為7大類區(qū)域:即I/O繼電器區(qū)、內(nèi)部輔助繼電器區(qū)、專用繼電器區(qū)、暫存繼電器區(qū)、定時/計數(shù)繼電器區(qū)、保持繼電器區(qū)、和數(shù)據(jù)存儲繼電器區(qū)。區(qū)域中的每一位繼電器都有“0”或“1”兩種狀態(tài),而且這些繼電器是可以通序被尋址訪問,所以把這類繼電器稱為“軟”繼電器。 OMRON公司的系列PLC采用“通道”(CH)的概念來標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的各類繼電器及其區(qū)域,即將各類繼電器及其區(qū)域劃分為若干個連續(xù)的通道,PLC則是按通道號對各類繼電器進行尋址訪問的。CPM1A型PLC的數(shù)據(jù)區(qū)繼電器通道號分配見表4-6。每一個通道包含16個位(即二進制位),相當(dāng)于16個繼電器。用五位十進制數(shù)字就表示一個具體的繼電器及其觸點號。例如00001表示000通道的第01號繼電器;01001表示010通道的第01號繼電器等等。其中的通道號表示了繼電器的類別。 除上述輸入輸出繼電器外,其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實質(zhì)上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負(fù)載,只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用,或直接受外部控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制,觸點相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài),因此可在梯形圖程序中被無限次使用。
有兄弟二人,年齡不過四、五歲,由于臥室的窗戶整天都是密閉著,他們認(rèn)為屋內(nèi)太陰暗,看見外面燦爛的陽光,覺得十分羨慕。兄弟倆就商量說:“我們可以一起把外面的陽光掃一點進來。”于是,兄弟兩人拿著掃帚和畚箕,到陽臺上去掃陽光。等到他們把畚箕搬到房間里的時候,里面的陽光就沒有了。這樣一而再再而三地掃了許多次,屋內(nèi)還是一點陽光都沒有。正在廚房忙碌的媽媽看見他們奇怪的舉動,問道:“你們在做什么?”他們回答說:“房間太暗了,我們要掃點陽光進來。”媽媽笑道:“只要把窗戶打開,陽光自然會進來,何必去掃呢?” 感悟:把封閉的心門敞開,成功的陽光就能驅(qū)散失敗的陰暗
48、付出真心,才會真心,卻可能傷的徹底;保持距離,才能保護自己,卻注定永遠(yuǎn)。
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PLC:Allen-Bradley(AB)全系列,Schneider(施耐德)140,GE 通用電氣 IC693 IC697 ,西門子 300 400 PLC 橫河 AB軟啟 羅斯蒙特
DCS:西屋 ovation,??怂共_ ,ABB 丙 INFI90,TRIConEX ESD,三菱系列
伺服驅(qū)動/電機:FANUC,Rexroth,KUKA, ABB 機器人,Schneider LX17
板卡:摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens