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四、電磁轉(zhuǎn)矩
1、電磁轉(zhuǎn)矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：與線圈有關(guān)的常數(shù)；Φ（韋伯）：線圈所處位置的磁通；Ia（安培）：電樞繞組中的電流
由轉(zhuǎn)矩公式可知：（1）產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩必須有勵(lì)磁磁通和電樞電流；（2）改變電樞電流的方向或者改變磁通的方向均可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
2、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系
電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須和外加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即：T=TL+T0
轉(zhuǎn)矩平衡過程：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（TL）發(fā)生變化時(shí)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)速、電動勢、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)新的平衡。調(diào)整過程：最后達(dá)到新的平衡。
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