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“制造2025”概念是在“互聯(lián)網(wǎng)+”的大背景下提出的，其核心環(huán)節(jié)之一就是機(jī)器人智能化。視覺技術(shù)代表了機(jī)器的眼睛和大腦，機(jī)器視覺將使得機(jī)器人智能化變成現(xiàn)實(shí)�；诖�，視覺龍?jiān)趪鴥?nèi)機(jī)器視覺領(lǐng)域率先提出“機(jī)械手+”概念，利用“機(jī)械手 + 3D視覺”方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手3D視覺引導(dǎo)技術(shù)，能幫助機(jī)器人/機(jī)械手產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化功能，從而達(dá)到“制造2025”的要求。機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。
被動(dòng)光雙目視覺由兩只面陣/線陣相機(jī)、光源組成，兩只相機(jī)拍攝相同位置，利用視差圖，可以計(jì)算出物體的高度�？梢杂�2只面陣/線陣相機(jī)從不同角度同事拍攝物體，也可以是1只面陣/線陣相機(jī)不同時(shí)刻，從不同角度拍攝物體。
