另外,通過矢量機構對反饋力矩的分解,可獲得所需的量程調整比。輸入力矩傳給裝有擋板的主杠桿,從而使噴嘴的背壓隨力矩的增減而發(fā)生變化,哈默納科差動機構迷你組合諧波傳動CSF-11-50-1U-CC此背壓不經放大而直接作為輸出。為了與輸入成比例,此輸出被引入反饋波紋管變成力,經矢量機構在主杠桿上加負反饋而構成閉路。這樣。輸出氣壓和輸人力矩成正比。
差動機構
是一種純機械結構。上面設本機給定機構、給定針、哈默納科差動機構迷你組合諧波傳動CSF-11-50-1U-CC測量針和差動片。差動片中間開有連接控制連桿的小孔,其兩端巧妙地連接在給定針和測量針上并可互為支點轉動。設給定針和測量針重合時偏差為零,有偏差時測量針偏轉并帶動差動片以和給定針相連的一端為支點轉動。從而將偏差以位移形式通過控制連桿輸出。若要改變設定植則通過給定機構旋鈕使給定針偏轉。哈默納科差動機構迷你組合諧波傳動CSF-11-50-1U-CC從而帶動差動片以和側量針相連的一端為支點轉動,通過控制連桿輸出以改變設定值。