另外,通過(guò)矢量機(jī)構(gòu)對(duì)反饋力矩的分解,可獲得所需的量程調(diào)整比。輸入力矩傳給裝有擋板的主杠桿,從而使噴嘴的背壓隨力矩的增減而發(fā)生變化,哈默納科差動(dòng)機(jī)構(gòu)迷你組合諧波傳動(dòng)CSF-11-50-1U-CC此背壓不經(jīng)放大而直接作為輸出。為了與輸入成比例,此輸出被引入反饋波紋管變成力,經(jīng)矢量機(jī)構(gòu)在主杠桿上加負(fù)反饋而構(gòu)成閉路。這樣。輸出氣壓和輸人力矩成正比。
差動(dòng)機(jī)構(gòu)
是一種純機(jī)械結(jié)構(gòu)。上面設(shè)本機(jī)給定機(jī)構(gòu)、給定針、哈默納科差動(dòng)機(jī)構(gòu)迷你組合諧波傳動(dòng)CSF-11-50-1U-CC測(cè)量針和差動(dòng)片。差動(dòng)片中間開(kāi)有連接控制連桿的小孔,其兩端巧妙地連接在給定針和測(cè)量針上并可互為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)給定針和測(cè)量針重合時(shí)偏差為零,有偏差時(shí)測(cè)量針偏轉(zhuǎn)并帶動(dòng)差動(dòng)片以和給定針相連的一端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而將偏差以位移形式通過(guò)控制連桿輸出。若要改變?cè)O(shè)定植則通過(guò)給定機(jī)構(gòu)旋鈕使給定針偏轉(zhuǎn)。哈默納科差動(dòng)機(jī)構(gòu)迷你組合諧波傳動(dòng)CSF-11-50-1U-CC從而帶動(dòng)差動(dòng)片以和側(cè)量針相連的一端為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)控制連桿輸出以改變?cè)O(shè)定值。