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無框馬達(dá)
K系列
無框伺服電機(jī)  
低成本，高可靠性  
占用空間小  
裝配靈活  
速度高達(dá)50000rpm  
高剛性和更好的響應(yīng)速度  
 概述
直接驅(qū)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商明顯的優(yōu)勢。
無框架套裝電機(jī)是要求高性能且占用空間較小的機(jī)械設(shè)計(jì)的理想解決方案。采用套裝電機(jī)，可以直接集成機(jī)械傳動裝置，不需要使用會增加設(shè)備尺寸和復(fù)雜性的零件。使用無框架套裝電機(jī)使電機(jī)的外殼更小，更可靠。直接驅(qū)動運(yùn)動結(jié)構(gòu)在降低成本，增加穩(wěn)定性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商以明顯的優(yōu)勢。
特點(diǎn)
·高轉(zhuǎn)矩（范圍），從0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)
·高速，高達(dá)50000轉(zhuǎn)/分鐘
·優(yōu)越的性能表現(xiàn)-高剛性和更好的響 應(yīng)（速度）
·可靠性高-沒有機(jī)械傳動裝置（聯(lián)軸器，法蘭盤）
·緊湊型設(shè)計(jì)-最小化產(chǎn)品尺寸
·低齒槽效應(yīng)-獨(dú)特的磁路設(shè)計(jì)降低齒槽效應(yīng)
應(yīng)用
·汽車制造
·機(jī)床
·原料處理，物料運(yùn)輸
·包裝機(jī)械
·機(jī)器人技術(shù)
·半導(dǎo)體
應(yīng)用效果
·顯著地節(jié)約成本
·減少機(jī)械復(fù)雜程度
·更大的設(shè)計(jì)靈活性
·在緊湊結(jié)構(gòu)中表現(xiàn)出高性能
·改進(jìn)的動態(tài)響應(yīng)和處理
·為每一應(yīng)用空間最小化電機(jī)尺寸
·低齒槽效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)行
·低慣性，高加速度
我們的直接驅(qū)動無刷無框電機(jī)由三部分組成：
·定子和繞組
·高能釹磁鐵轉(zhuǎn)子
·用于電機(jī)反饋的霍爾傳感設(shè)備
耦合驅(qū)動電機(jī)中使用的聯(lián)軸器和電機(jī)安裝支架及額外軸承造成了可靠性與性能上的問題。直接驅(qū)動電機(jī)無需聯(lián)軸附件，使電機(jī)具有更高的動態(tài)剛性。
直接驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備設(shè)計(jì)時提供明顯的優(yōu)勢。無框架套裝電機(jī)是目前性價(jià)比最高的直接驅(qū)動電機(jī)。
無框電機(jī)在應(yīng)用中能節(jié)約空間，因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)耦合驅(qū)動結(jié)構(gòu)中能找到的耦合器（聯(lián)軸器），電機(jī)安裝支架，及額外的軸承在套裝電機(jī)中已被取消。因?yàn)楦俚倪\(yùn)轉(zhuǎn)部件，直接驅(qū)動套裝電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)更可靠及緊湊的設(shè)計(jì)。
涉及特征
① 預(yù)裝集成霍爾效應(yīng)整流板是平齊的，便于組裝。電機(jī)及反饋成為整體的單元。
② 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強(qiáng)的熱去磁作用。
③ 帶或不帶鍵槽，轉(zhuǎn)子都能比較容易地直接安裝到驅(qū)動軸上。
④ 機(jī)器槽安全地將磁鐵鎖定到轉(zhuǎn)子上，保證了優(yōu)化的徑向位置。
⑤ H級絕緣，用于高溫運(yùn)行（最高155°C），滿足UL標(biāo)準(zhǔn)的要求。
⑥ 采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個電機(jī)具有連貫的性能。
⑦ 盡量精簡了終端線匝，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化性能和最小電機(jī)尺寸。
⑧ 斜的疊片，奇數(shù)槽數(shù)，可以減少齒槽效應(yīng)，即使是在低轉(zhuǎn)速情況下也可以大大降低轉(zhuǎn)矩紋波，實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
⑨ 加入了優(yōu)化最大轉(zhuǎn)矩 - 體積比的工藝，以獲得最高的磁通和可能的最大安培匝數(shù)。
無框架電機(jī)選項(xiàng)
對于任一應(yīng)用，特定法蘭尺寸及線圈選擇取決于：
· 體積（直徑和長度）要求
· 功率（轉(zhuǎn)矩和速度）要求
· 可用的或者要求的電壓和電流
上述前兩項(xiàng)取決于具體應(yīng)用的負(fù)載和性能規(guī)格（參數(shù)）。它們將導(dǎo)致特定法蘭尺寸（032至178）和堆疊厚度的選擇。線圈的選擇將取決于可獲得的或者要求的電壓和電流。
電壓：總線電壓和最大轉(zhuǎn)速將大致決定所需電壓常數(shù)(KE)。
電流：最大負(fù)載及加速度將決定所需的電流，還取決于轉(zhuǎn)矩常數(shù)和所選擇的電壓常數(shù)。
舉例：慮一個50 oz-in（扭力，盎司英寸），1000轉(zhuǎn)每分鐘的要求。一個帶特定線圈的電機(jī)的KE = 18.24V/1,000RPM以及KT = 24.62 ozin/amp，如果選擇它，它將要求18V的電壓（反電勢）及2安培的電流。
備注：KE和KT兩者間是直接相輔相成的關(guān)系。增加KE值將同時增加KT值，降低KE值將同時降低KT值。結(jié)果是當(dāng)要求的電壓改變，要求的電流也將相應(yīng)向反方向改變。
派克擁有一系列3線圈電機(jī)，特定框架尺寸下每一堆疊厚度的線圈都能供應(yīng)，滿足您大多數(shù)的應(yīng)用要求。派克應(yīng)用工程部門也可以應(yīng)客戶要求而定制額外的線圈。
參閱下文參數(shù)規(guī)格表和速度轉(zhuǎn)矩扭力曲線，以幫助為您的特定應(yīng)用需求做出最佳決定。
所有這些線圈的詳細(xì)信息也同樣可以在我們的網(wǎng)站上找到：www.parkermotion.com。如果您在選擇合適的電機(jī)尺寸及功率方面需要協(xié)助，請聯(lián)系派克應(yīng)用工程師。
技術(shù)特性
框架尺寸 堆疊長度范圍 連續(xù)堵轉(zhuǎn)力矩 峰值力矩 轉(zhuǎn)動慣量 磁芯損耗 極數(shù) 電機(jī)重量
mm Nm Nm Kg-m2 Pc # kg
K032 12.7 0.08 0.26 3.2-7 0.06 4 0.07
25.4 0.14 0.45 6.3-7 0.12 4 0.12
50.8 0.23 0.73 1.3-6 0.24 4 0.26
K044 12.7 0.21 0.66 1.412-6 0.24 6 0.1
25.4 0.36 1.16 2.9-6 0.49 6 0.22
50.8 0.59 1.88 5.8-6 1.11 6 0.4
K064 12.7 0.59 1.86 9.0-6 0.78 8 0.29
25.4 1.03 3.28 1.8-5 1.6 8 0.57
50.8 1.73 5.48 3.6-5 3.23 8 1.13
K089 12.7 1.47 4.67 3.7-5 2.14 12 0.5
25.4 2.59 8.23 7.8-6 4.42 12 1
50.8 4.31 13.69 1.5-4 8.95 12 1.99
K178 12.7 8.44 26.77 4.7-4 9.1 18 2.4
25.4 15.16 48.12 9.2-4 18.7 18 3.71
50.8 25.74 81.74 1.8-3 37.4 18 6.34
典型型號

10963045 , 11657001-0610 , 11691000-0610 , 12171022 , 12198007 , 320-89000-075 , K032025-EY1 , K032025-EY2 , K032025-KY2 , K032025-LY2 , K032050-5Y1 , K032050-6D1 , K032050-6Y1 , K032050-6Y2 , K032050-7Y1 , K032050-7Y2 , K032050-8Y1 , K032050-8Y2 , K032050-9Y1 , K032050-9Y2 , K032050-EY1 , K032050-EY2 , K032050-GD1 , K032050-GD2 , K032050-GY2 , K032075-GY2 , K032075-HY2 , K032100-4Y1 , K032100-5Y2 , K032100-7Y2 , K032100-LY1 , K032150-7Y2 , K032200-EY1 , K032200-EY2 , K032200-JY2 , K044025-6Y1 , K044025-6Y2 , K044025-8Y2 , K044025-EY2 , K044025-FY1 , K044025-GY1 , K044025-HY2 , K044025-JD1 , K044025-JY1 , K044025-JY2 , K044025-KY2 , K044050-4Y1 , K044050-5Y1 , K044050-6Y2 , K044050-7Y1 , K044050-7Y2 , K044050-8Y1 , K044050-8Y2 , K044050-9Y1 , K044050-9Y2 , K044050-EY1 , K044050-EY2 , K044050-FD2 , K044050-FY1 , K044050-GD1 , K044050-GY1 , K044050-GY2 , K044050-HD1 , K044050-KY2 , K044050-LY1 , K044050-LY2 , K044075-1Y2 , K044075-2Y2 , K044075-4Y2 , K044075-5Y2 , K044075-7Y2 , K044075-ED2 , K044075-FD1 , K044075-HY1 , K044100-2Y1 , K044100-2Y2 , K044100-3Y1 , K044100-4Y1 , K044100-5Y1 , K044100-5Y2 , K044100-6Y1 , K044100-6Y2 , K044100-7D1 , K044100-7Y2 , K044100-8Y2 , K044100-9Y1 , K044100-EY1 , K044100-EY2 , K044100-FD1 , K044100-HY1 , K044150-1Y2 , K044150-7Y2 , K044150-9Y2 , K044150-9Y2-001 , K044150-EY1 , K044150-EY2 , K044150-LY2 , K044200-5Y2 , K044200-6Y2 , K044200-7Y1 , K044200-7Y2 , K044200-8Y1 , K044200-8Y2 , K044200-EY1 , K044200-EY2 , K044200-HD1 , K044200-HY1 , K044200-JD2 , K044300-4Y1 , K044300-4Y2 , K044300-FY2 , K044300-HY1 , K064025-4Y1 , K064025-5Y2 , K064025-7D2 , K064025-7Y1 , K064025-7Y2 , K064025-8Y1 , K064025-9Y2 , K064025-EY1 , K064025-EY2 , K064025-FY1 , K064025-FY2 , K064025-GD1 , K064025-GD2 , K064025-GY1 , K064025-JD1 , K064025-KY2 , K064025-LY1 , K064050-1Y1 , K064050-1Y2 , K064050-3Y1 , K064050-3Y2 , K064050-4D1 , K064050-4Y1 , K064050-5Y1 , K064050-5Y2 , K064050-7Y1 , K064050-7Y2 , K064050-8Y1 , K064050-8Y2 , K064050-9Y1 , K064050-9Y2 , K064050-EY2 , K064050-FY1 , K064050-FY2 , K064075-3Y1 , K064075-6Y2 , K064075-8Y1 , K064075-9Y2 , K064075-EY2 , K064075-HD1 , K064100-1D1 , K064100-1Y1 , K064100-1Y2 , K064100-2D1 , K064100-2Y1 , K064100-3D1 , K064100-3Y1 , K064100-4Y1 , K064100-4Y2-001 , K064100-5D1 , K064100-5Y1 , K064100-5Y2 , K064100-6D1 , K064100-6Y2 , K064100-7Y1 , K064100-7Y2 , K064100-7Y2-003 , K064100-8Y1 , K064100-8Y2 , K064100-9Y1 , K064100-9Y2 , K064100-EY1 , K064100-EY1-001 , K064100-EY2 , K064100-FY2 , K064100-JD2 , K064100-LY2 , K064150-1Y2 , K064150-3Y1 , K064150-4Y1 , K064150-5Y1 , K064150-7D2-001 , K064150-7Y2 , K064150-7Y2-001 , K064150-8Y1 , K064150-8Y2 , K064150-9Y1 , K064150-ED1 , K064150-ED2 , K064150-EY1 , K064150-EY2 , K064200-1Y1 , K064200-1Y2 , K064200-3Y1 , K064200-4Y1 , K064200-4Y2 , K064200-5Y1 , K064200-5Y2 , K064200-7Y1 , K064200-7Y2 , K064200-8Y1 , K064200-8Y2 , K064200-9Y1 , K064200-9Y2 , K064200-EY2 , K064200-FY2 , K064200-HD1 , K064250-GY1 , K064300-1D2 , K064300-1Y2 , K064300-3D2 , K064300-6Y2 , K064300-9D2 , K064300-EY1 , K064300-LY2 , K089025-6Y2 , K089025-7Y1 , K089025-7Y2 , K089025-9Y1 , K089025-EY1 , K089050-1D1 , K089050-2Y1 , K089050-3Y1 , K089050-3Y2 , K089050-4Y1 , K089050-4Y2 , K089050-5Y2 , K089050-6Y1 , K089050-6Y2 , K089050-7Y1 , K089050-7Y2 , K089050-8Y2 , K089050-9Y1 , K089050-ED1 , K089050-EY1 , K089050-EY2 , K089050-FY1 , K089050-HD2 , K089050-HY1 , K089075-2Y1 , K089075-4Y2 , K089075-5Y1 , K089075-5Y2 , K089075-6Y1 , K089075-6Y2 , K089075-9Y1 , K089075-9Y2 , K089075-EY1 , K089075-EY2 , K089075-GY2 , K089075-LY1 , K089100-2Y1 , K089100-2Y2 , K089100-3Y2 , K089100-4Y1 , K089100-4Y2 , K089100-5Y1 , K089100-5Y2 , K089100-6Y1 , K089100-7Y1 , K089100-8Y1 , K089100-8Y2 , K089100-9Y1 , K089100-9Y2 , K089100-ED2 , K089100-EY2 , K089100-FY1 , K089100-FY2 , K089100-HD1 , K089100-HD2 , K089100-KY1 , K089150-1Y2 , K089150-3Y2 , K089150-4Y1 , K089150-5Y2 , K089150-6Y2 , K089150-8Y1 , K089150-9Y1 , K089150-9Y2 , K089150-EY2 , K089150-LY1 , K089150-LY2 , K089200-4Y1 , K089200-4Y2 , K089200-6Y2 , K089200-8Y1 , K089200-9D2 , K089200-9Y1 , K089200-9Y2 , K089200-GY1 , K089200-HY1 , K089250-7Y2 , K089300-1D1 , K089300-1D2 , K089300-2Y1 , K089300-2Y2 , K089300-3D1 , K089300-4Y1 , K089300-4Y2 , K089300-5Y1 , K089300-6D1 , K089300-6Y1 , K089300-6Y2 , K089300-7Y2 , K089300-HY1 , K178050-3Y1 , K178050-5Y1 , K178050-6Y1 , K178050-7Y1 , K178050-8Y1 , K178050-EY1 , K178050-FY1 , K178100-1Y1 , K178100-6Y1 , K178100-7D1 , K178100-7Y1 , K178100-7Y1-001 , K178100-8D1 , K178100-8Y1 , K178100-9Y1 , K178100-EY1 , K178100-JY1 , K178150-6Y1 , K178200-1Y1 , K178200-2Y1 , K178200-4Y1 , K178200-6Y1 , K178200-8Y1 , K178200-9D1 , K178200-EY1 , K178300-2Y1 , K178300-3Y1 , K375075-6Y2

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