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為機器人裝上“熱眼”的成像技術(shù)應(yīng)用
“ 變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。 ”韓天明如此形容。
“ 整個云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控電腦連接，主控制器通過網(wǎng)絡(luò)對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進(jìn)行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數(shù)字視頻通過壓縮板進(jìn)行H264編碼壓縮，再傳輸?shù)街骺仉娔X。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)接穿透視頻壓縮板直達(dá)主控制器，向提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高低信息，同時也根據(jù)被測溫設(shè)備特性從主控制獲取輻射率、距離區(qū)域信息等，結(jié)合機器人的精確預(yù)置位能力，可以有效保證測溫的準(zhǔn)確性和多次數(shù)據(jù)可對比性。 ”
無縫兼容的連通
據(jù)韓天明表示，熱成像數(shù)據(jù)與其他傳感器采集而來的數(shù)據(jù)互相整合兼容尤為關(guān)鍵?！?關(guān)鍵?！?FLIR的數(shù)據(jù)可以與機器人系統(tǒng)軟件實現(xiàn)有效兼容，這是成功的關(guān)鍵因素。 ”
FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設(shè)備機、 WiFi等設(shè)備完美協(xié)同動作，以±2℃或 2%讀數(shù)的精確測溫結(jié)果保障每處電力設(shè)備的安全運作。
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