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沈陽中科博微科技股份有限公司 是由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所發(fā)起創(chuàng)建的一家高新技術(shù)企業(yè)，主要從事網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、工業(yè)通信及儀表、汽車電子產(chǎn)品的研究、開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。
中科博微承擔(dān)了多個國家科技重大專項、國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）、智能制造裝備發(fā)展專項等國家科技計劃項目，是國家網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)工程研究中心建設(shè)依托單位。中科博微成功地開發(fā)了國內(nèi)第一個通過國際認(rèn)證的現(xiàn)場總線協(xié)議主棧、第一個通過國家認(rèn)證的現(xiàn)場總線儀表、國內(nèi)第一個通過德國TüV認(rèn)證的安全儀表，與其它單位共同主持了制定國內(nèi)第一個工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)EPA、第一個工業(yè)無線通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)WIA-PA，并成為IEC國際標(biāo)準(zhǔn)。中科博微的產(chǎn)品和技術(shù)曾榮獲國家科技進步二等獎兩項、國家科技發(fā)明獎一項、中國科學(xué)院科技進步一等獎一項、遼寧省科技進步一等獎一項，產(chǎn)品出口歐美等發(fā)達(dá)國家，美國Emerson、瑞士Mettler Toledo等業(yè)內(nèi)頂尖企業(yè)都在其產(chǎn)品中采用了博微的關(guān)鍵技術(shù)或關(guān)鍵部件，北京奧運會、上海世博會、廣州亞運會的電動公交車都采用了博微電控產(chǎn)品，成功完成了200多項大型自動化工程項目。
中科博微成功通過了ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證和汽車行業(yè)的ISO/TS16949質(zhì)量體系認(rèn)證。優(yōu)秀的研發(fā)團隊，豐富的自動化工程設(shè)計與實施經(jīng)驗，業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品，龐大的市場網(wǎng)絡(luò)，優(yōu)秀的企業(yè)文化，都為公司的創(chuàng)業(yè)和持續(xù)發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。承載員工理想，創(chuàng)造客戶價值，促進企業(yè)發(fā)展。承載員工理想，創(chuàng)造客戶價值，促進企業(yè)發(fā)展。
沈陽中科博微科技股份有限公司
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MODBUS通信的RTU模式中，規(guī)定信息幀的最后兩個字節(jié)用于傳遞CRC（Cyclic Redundancy Check，循環(huán)冗余校驗）碼。發(fā)送方將信息幀中地址域、功能碼、數(shù)據(jù)域的所有字節(jié)按規(guī)定的方式進行位移并進行XOR（異或）計算，即可得到2字節(jié)的CRC碼，并把包含CRC校驗碼的信息幀作為一連續(xù)的流進行傳輸。接收方在收到該信息幀時按同樣的方式進行計算，并將結(jié)果同收到的CRC碼的雙字節(jié)比較，如果一致就認(rèn)為通信正確，否則認(rèn)為通信有誤，從站將發(fā)送CRC錯誤應(yīng)答。
RTU模式一般采用CRC-16冗余校驗方法，CRC-16的校驗碼為16位（2字節(jié)），其中低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。實現(xiàn)CRC校驗有兩種方法：根據(jù)CRC校驗的定義公式進行計算，或者在程序中建立CRC校驗值表。在程序中使用前者更容易實現(xiàn)，這里需要使用CRC生成多項式X16＋X15＋X2＋1。該多項式對應(yīng)的碼組系數(shù)為18005H（16進制），去除最高位，對應(yīng)的16位余數(shù)為8005H，即為CRC-16常數(shù)。CRC-16校驗過程如下：將CRC寄存器的每一位預(yù)置為1；把該寄存器值與8bit的信息幀數(shù)據(jù)進行異或，結(jié)果存于該寄存器；對CRC寄存器從高到低進行移位，在最高位（MSB）的位置補零，而最低位（LSB，移位后已經(jīng)被移出CRC寄存器）如果為1，則把寄存器與CRC-16常數(shù)進行異或，否則如果LSB為零，則無需進行異或。重復(fù)上述的由高至低的移位8次，第一個8bit數(shù)據(jù)處理完畢，用此時寄存器的值與下一個8bit數(shù)據(jù)異或并進行如前一樣的8次移位。所有的字符處理完成后CRC寄存器內(nèi)的值即為最終的CRC值。CRC添加到消息中時，先加入低字節(jié)，然后高字節(jié)。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
現(xiàn)場總線設(shè)備從網(wǎng)段上丟失的主要原因是網(wǎng)段受到了嚴(yán)重的干擾。FF現(xiàn)場總線網(wǎng)段上的通信卡（H1卡）和現(xiàn)場總線設(shè)備之間發(fā)送的信號是32.15KHz的方波信號，如果受到干擾信展，并成為全球工業(yè)自動化領(lǐng)域的熱點之一。目前世界工業(yè)企業(yè)有數(shù)千套實用系統(tǒng)在運行。其中大部分使用在石油和化工行業(yè)，應(yīng)用規(guī)模較大的達(dá)到70個回路，近千個I/O點，在應(yīng)的要求。它是綜合自動化和信息化的一個重要組成部分。現(xiàn)場總線是指安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點通訊的數(shù)據(jù)總明，在AMS資產(chǎn)管理系統(tǒng)應(yīng)用中，F(xiàn)F現(xiàn)場總線技術(shù)要比HART診斷參數(shù)多。FF現(xiàn)場總線數(shù)字閥門控制器（DVC）的離線和在線故障診斷技術(shù)的應(yīng)用，使石油化工裝置大量調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)技術(shù)落后、又經(jīng)常出現(xiàn)故障，給生產(chǎn)帶來損失的，可以考慮換代，或采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)取以代之。應(yīng)用現(xiàn)場總線要根據(jù)需要和可能，逐步擴展。目前現(xiàn)場總線雖有許多優(yōu)點，要決策。不斷提高和完善現(xiàn)場總線應(yīng)用水平，是近年隨著信息技術(shù)和信息交換的覆蓋面從企業(yè)管理、生產(chǎn)過程控制向現(xiàn)場設(shè)備的各個層次延伸發(fā)展的需要，是企業(yè)信息化、自動化發(fā)展的諸多原因中，屏蔽接地不良和端子接觸不良是主要的原因?，F(xiàn)場總線是90年代中發(fā)展起來的一種新技術(shù)，近年隨著信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速發(fā)展而發(fā)總線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用實際情況，制定相應(yīng)的應(yīng)用規(guī)劃。特別是有新建、擴建和自動化改造任務(wù)的石油和化工企業(yè)，可按信息化、自動化“總體規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)計、分步實施”的原則
