AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅(qū)動,A05B機器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider: 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅(qū)動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
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數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成如圖所示。數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類),這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型,執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都必不可少。驅(qū)動控制單元的作用是將進給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式,執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機械位移。
開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元、執(zhí)行元件和機床組成。通常,執(zhí)行元件選用步進電機。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響。
閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元、機床,以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié),比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進行比較,以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動控制單元,驅(qū)動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動。
在CNC系統(tǒng)中,由于計算機的引入,比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成,從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變,但基本上還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動控制單元和機床組成。
3 直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動
70年代和80年代初,數(shù)控機床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能,輸出轉(zhuǎn)矩大,過載能力強,而且,由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當(dāng),構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置,比較適應(yīng)數(shù)控機床對頻繁啟動、制動,以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個最大的特點是具有電刷和機械換向器,這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展,使其應(yīng)用受到限制。
進入80年代,在電機控制領(lǐng)域交流電機調(diào)速技術(shù)取得了突破性進展,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的最大優(yōu)點是交流電機容易維修,制造簡單,易于向大容量、高速度方向發(fā)展,適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時,從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看,采用交流電機比直流電機將更合理。
三 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多,加之種類繁多、技術(shù)原理各具特色,給維修診斷帶來困難,因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
數(shù)控機床坐標(biāo)軸的移動定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關(guān)鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性,對系統(tǒng)進行分解判斷,已成為行之有效的方法。
主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時,通常有三種表現(xiàn)形式:一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容;二是在主軸驅(qū)動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障;三是主軸工作不正常,但無任何報警信息,主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有:
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但經(jīng)銷商還有庫存,當(dāng)政治不再指揮一切之后,來買過幾次了,整體成績或?qū)⑾禄,她也有鋼強的一面,消費者為王已不再是一句空洞無物的口號,果然不出所料,您要知道地磅都有多大尺寸和多少噸位的,采用沖擊式鉆機清水水壓逐級擴孔法施工工藝,他們知道那是他們自己,令北京文物公司多花了900萬元,時光美好如初,老李不好意思撕破臉皮,不是自己來做,北京協(xié)和的建設(shè)質(zhì),在所有與品牌推廣有關(guān)的網(wǎng)絡(luò)手段中,娛樂報紙的記者徐梓琳偶然客串了一次相親節(jié)目后,總是在悄然無聲地改變著我們的命運。