如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動(dòng)作上需要靈活性的復(fù)雜功能。隨著技術(shù)的進(jìn)步、速度與靈活性的提升、成本的降低，機(jī)器人將被逐漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢(shì)也讓我們看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的巨大發(fā)展?jié)摿?。此外，機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算能力以及網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步也將推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的普及。
機(jī)器人無(wú)刷直流電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)200W有選購(gòu)時(shí)要注意那些方面呢？
1.電機(jī)的最小和最大轉(zhuǎn)速（還有加速度）。
2.電機(jī)可以提供的最大扭矩，以及扭矩和速度曲線的關(guān)系。
3.電機(jī)操作（不用傳感器和閉環(huán)控制時(shí)）的精確性和重復(fù)性。
當(dāng)然，在選擇機(jī)器人無(wú)刷直流電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)200W時(shí)還有許多其它如尺寸、重量還有成本等重要因素要考慮。幾乎對(duì)于所有小型到中型等大小的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇通常有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等。
機(jī)器人無(wú)刷直流電機(jī)是較為新型的電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)200W的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在兩方面的發(fā)展：第一是采用了堅(jiān)固、體積小、低成本的永磁體；第二是使用體積小效率高的電子開(kāi)關(guān)來(lái)切換流向繞組的電流。“電子換向”取代了有刷電機(jī)的機(jī)械換向來(lái)控制磁場(chǎng)的切換，周圍固定的切換線圈與旋轉(zhuǎn)芯上的磁鐵間的相互作用取代了有刷電機(jī)的機(jī)械換向，即利用了磁場(chǎng)與電場(chǎng)之間的相互作用。另外，相對(duì)于有刷電機(jī)，其無(wú)刷電機(jī)控制器能更好地控制電機(jī)性能。http://www.tcmotor.com/news/news-157.html、15118744777
