如今的機(jī)器人不僅能夠處理高重復(fù)性的工作，還能完成在方向和動作上需要靈活性的復(fù)雜功能。隨著技術(shù)的進(jìn)步、速度與靈活性的提升、成本的降低，機(jī)器人將被逐漸廣泛采用。低于人工的成本優(yōu)勢也讓我們看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的巨大發(fā)展?jié)摿Α４送?，機(jī)器視覺、計算能力以及網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步也將推動機(jī)器人應(yīng)用的普及。
機(jī)器人無刷直流電機(jī)，直流無刷電機(jī)200W有選購時要注意那些方面呢？
1.電機(jī)的最小和最大轉(zhuǎn)速（還有加速度）。
2.電機(jī)可以提供的最大扭矩，以及扭矩和速度曲線的關(guān)系。
3.電機(jī)操作（不用傳感器和閉環(huán)控制時）的精確性和重復(fù)性。
當(dāng)然，在選擇機(jī)器人無刷直流電機(jī)，直流無刷電機(jī)200W時還有許多其它如尺寸、重量還有成本等重要因素要考慮。幾乎對于所有小型到中型等大小的機(jī)器人驅(qū)動器來說，驅(qū)動電機(jī)的選擇通常有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)等。
機(jī)器人無刷直流電機(jī)是較為新型的電機(jī)，直流無刷電機(jī)200W的優(yōu)勢體現(xiàn)在兩方面的發(fā)展：第一是采用了堅固、體積小、低成本的永磁體；第二是使用體積小效率高的電子開關(guān)來切換流向繞組的電流?！半娮訐Q向”取代了有刷電機(jī)的機(jī)械換向來控制磁場的切換，周圍固定的切換線圈與旋轉(zhuǎn)芯上的磁鐵間的相互作用取代了有刷電機(jī)的機(jī)械換向，即利用了磁場與電場之間的相互作用。另外，相對于有刷電機(jī)，其無刷電機(jī)控制器能更好地控制電機(jī)性能。http://www.tcmotor.com/news/news-157.html、15118744777