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步進電機轉速到底能達到多少轉/分鐘，一直是很多人心中的疑問。
所謂步進電機，就是根據控制信號運動，一個脈沖信號走一步，步進角則根據固有參數計算，比如以5相步進電機為例，采用基本步進角即無細分，則每給一個脈沖信號，步進電機運轉0.72°，500脈沖一圈。所以當脈沖的頻率越高時，步進電機的運轉速度越快，比如脈沖頻率為500赫茲，則一秒轉一圈，依次計算即可。若牽涉到細分了，則根據細分后的步進角計算即可。
通過調節(jié)輸入驅動器的脈沖頻率以及驅動器的細分參數來達到調節(jié)步進電機轉速，實際是控制單位時間內步進電機的步數。
相比于異步電機，步進電機1000轉/分就相當于高速運轉了，但是1000轉/分對于步進電機而言到底有什么實際意義呢？
步進電機轉速上升時伴隨著扭矩的下降，當步進電機扭矩下降到一定程度時，自身的扭矩已經不能帶動其自身的重量，導致電機停止。
我們通過實驗實際測量了一款28步進電機的轉速：
步進電機：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)
步進驅動器：ZD-8731(0-2A ，1、2、4、16細分)
控制器：MC-10(調速范圍0-20K)
開關電源：S-35W-24V
測試結果：實際空載轉速最大值：7600rpm（此為空載時最大轉速）
這個型號的步進電機竟然能上7000轉/分的速度，可見步進電機的空載轉速與其扭矩和自重的關系是多么密切。
不同型號的步進電機使用不同的驅動器所能達到的最高轉速是不一樣的。
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