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| 可售賣地 | 全國 | ||
焊接機器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用
（1）提高精度，確保高速焊接
企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機器人意味著追求效率高、高焊接質(zhì)量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。
（2）雙機協(xié)調(diào)焊接功能
有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。
兩臺機器人對應(yīng)一個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。
（3）點焊機器人的優(yōu)勢
如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢，帶來的經(jīng)濟效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：
a.機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且很大程度地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)的焊接時序，大大提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提升效率8~10倍。我們有一個客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機器人正常生產(chǎn)時，在一個輪班能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用機器人的一些技術(shù)更是進(jìn)一步對焊接時序進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使焊接效率和焊接質(zhì)量進(jìn)一步提高。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：
①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程；
②焊接過程中可以分段控制焊鉗壓力；
③可以控制焊接條件輸出的時間節(jié)點；
④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式，大大縮短了示教時間。
此外，焊接機器人的實用功能還有很多，并已經(jīng)過實踐的檢驗，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時，每個機器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點，可以說，在這個舞臺上，各種各樣的技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。
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