| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 | ||
| 型號 | 6ES7131-6TF00-0CA0 | ||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | ||
| 安裝方式 | 控制室安裝 | ||
| LD指令處理器 | 硬PLC | ||
| I/O點數(shù) | 26 | ||
| 功能 | 測試 | ||
| 工作電壓 | 24V | ||
| 輸出頻率 | 30 | ||
| 程序容量 | 38 | ||
| 處理速度 | 40 | ||
| 數(shù)據(jù)容量 | 46 | ||
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 西門子 | ||
| 環(huán)境溫度 | 54 | ||
| 環(huán)境濕度 | 81 | ||
| 重量 | 0.82kg | ||
| 產(chǎn)地 | 德國 | ||
| 外形尺寸 | 12.80 x 15.30 x 5.20 | ||
| 品牌 | SIEMENS | ||
空間的分配：雖然各種PLC的CPU的大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：1）系統(tǒng)程序存儲區(qū)2）系統(tǒng)RAM存儲區(qū)（包括I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）3）用戶程序存儲區(qū)系統(tǒng)程序存儲區(qū)：在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。
2）EPROM這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。3）EEPROM這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進(jìn)行修改。
并且，PLC有采用大功率晶體管的輸出端口，能夠滿足步進(jìn)電機各相繞組數(shù)10V級脈沖電壓、1A級脈沖電流的驅(qū)動要求[11]。有以上步進(jìn)電機的工作原理以及工作方式我們可以看出：控制步進(jìn)電機重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。
西門子PLC本身帶有高速脈沖計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率大為10KHz，能夠滿足步進(jìn)電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC好是具有實時刷新技術(shù)的PLC，使輸出信號的頻率可以達(dá)到數(shù)千赫芝或更高。
步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對其施加一個電脈沖時，其輸出軸便轉(zhuǎn)過一個固定的角度。步進(jìn)電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機的各相繞組的相序有關(guān)。
所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進(jìn)電機的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向[10]。PLC直接控制步進(jìn)電機系統(tǒng)由PLC和步進(jìn)電機組成，PLC具有實時刷新技術(shù)
采用占位模板預(yù)留插槽
故障安全的數(shù)字輸入模塊，具備安全相關(guān)的信號處理，符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
選件處理——簡單的機器選件管理
SIMATIC ET 200S 緊湊型
I/O 塊，防護(hù)等級 IP20，帶有 32 個通道，包含端子模板和電氣模板
離散型模塊化擴(kuò)展，高達(dá) 128 個通道或 12 個模板
可使用全系列的 ET 200S 模塊（除了 PROFIsafe 模塊）
接線和電氣系統(tǒng)相互分離，可實現(xiàn)固定接線
螺釘型和彈簧型端子接線
標(biāo)準(zhǔn)端子模板，2 線制；使用額外端子，也可采用3 線制和 4 線制
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
擴(kuò)展模板可熱插拔
通過 PROFIBUS 進(jìn)行通訊
高達(dá) 100 字節(jié)的輸入和輸出（地址空間）
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