產(chǎn)品參數(shù) | |||
---|---|---|---|
加工定制 | 是 | ||
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | ||
安裝方式 | 控制室安裝 | ||
LD指令處理器 | 硬PLC | ||
I/O點(diǎn)數(shù) | 17 | ||
特點(diǎn) | 易操作、可靠、靈活 | ||
工作電壓 | 24V | ||
輸出頻率 | 63 | ||
處理速度 | 74 | ||
程序容量 | 81 | ||
數(shù)據(jù)容量 | 94 | ||
產(chǎn)品認(rèn)證 | 3C | ||
環(huán)境溫度 | 55 | ||
環(huán)境濕度 | 79 | ||
重量 | 1.94kg | ||
產(chǎn)地 | 德國(guó) | ||
外形尺寸 | 12.80 x 15.30 x 5.20 | ||
品牌 | SIEMENS | ||
型號(hào) | 6SL3210-1KE22-6UP1 |
編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試
在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí),除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),這樣便于查找問(wèn)題,便于及時(shí)修改不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。
5. 制作控制臺(tái)與控制柜
在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量,規(guī)格必須滿(mǎn)足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。
編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖
從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。
3. 繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此,在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開(kāi)關(guān),都要一絲不茍。
經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn),有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于總結(jié)。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。
7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。
S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù),防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān),操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,。
23.光纖故障。
當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測(cè)不到單元通訊時(shí),報(bào)光纖故障。功率單元控制電源是否正常(正常時(shí),綠色指示燈亮),否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落,光纖是否折斷。
本自動(dòng)控制系統(tǒng)采用西門(mén)子的S7-400可編程控制器。它是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的適合當(dāng)代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的新一代可編程控制系統(tǒng)。它具有更高的控制能力、運(yùn)算速度、網(wǎng)絡(luò)功能和更優(yōu)的性能價(jià)格比。通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線可與ET200M I/0站相連。ET200M 可置于MCC低壓柜旁邊,從而可方便將電機(jī)和泵類(lèi)的控制納入DCS中去。
DI模板主要用于顯示電機(jī)啟停和過(guò)載指示;DO模板用于控制電機(jī)啟停;AI模板主要用于對(duì)電動(dòng)機(jī)電流、功率以及各測(cè)控點(diǎn)如溫度、壓力、流量、液位進(jìn)行采樣顯示。DO模板在實(shí)際應(yīng)用中為提高抗干擾能力和控制容量要通過(guò)中間繼電器隔離,由中間繼電器觸點(diǎn)去控制電氣設(shè)備(如接觸器etc)。模擬量輸入模板在使用前要通過(guò)跳線組態(tài)成本方案所需要的輸入方式。
各模板的型號(hào)、數(shù)量確定后,再選擇放置模板的框架的型號(hào)和數(shù)量以及電源的型號(hào)和數(shù)量。終選用長(zhǎng)為530mm的導(dǎo)軌。據(jù)模板的數(shù)量選取擇4個(gè)機(jī)架,考慮到成本問(wèn)題而選取用了3個(gè)S7-300機(jī)架,1個(gè)S7-400機(jī)架,一個(gè)為主框架(含3個(gè)機(jī)架、一個(gè)S7-400機(jī)架、2個(gè)S7-300機(jī)架)放在蒸發(fā)主控制拒中,另一個(gè)遠(yuǎn)程控制I/O框架(含一個(gè)S7-300機(jī)架)放在ET200蒸發(fā)控制柜中。