| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 英威騰GD200A-022G/030P-4變頻器 品牌 | 英威騰 | ||
| 系列 | Goodrive200A系列 | ||
| 控制方式 | 空間電壓矢量控制 | ||
| 無(wú)PG矢量控制 | |||
| 是否進(jìn)口 | 國(guó)產(chǎn) | ||
| 額定電壓 | 380V | ||
| 電機(jī)類型 | 異步電機(jī) | ||
| 調(diào)速比 | 異步電機(jī)1 | 100 | |
| 速度控制精度 | ±0.2(無(wú)PG矢量控制) | ||
| 廠家質(zhì)保 | 18個(gè)月 | ||
| 制動(dòng)電阻 | 選配外置 | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號(hào) | GD200A-022G/030P-4 | ||
一、項(xiàng)目背景
機(jī)油濾芯就是機(jī)油濾清器，機(jī)油濾清器的作用是濾除機(jī)油中的雜物、膠質(zhì)和水分，向各潤(rùn)滑部位輸送清潔的機(jī)油，而點(diǎn)膠機(jī)在機(jī)油濾芯加工生產(chǎn)過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用。
小型點(diǎn)膠機(jī)由轉(zhuǎn)盤尋料、提升上料、機(jī)械手移料、點(diǎn)膠動(dòng)作四部分組成。對(duì)不同規(guī)格型號(hào)的濾芯蓋進(jìn)行點(diǎn)膠。
之前市場(chǎng)上，大部分點(diǎn)膠設(shè)備是手工放料，這樣生產(chǎn)效率太慢，不能滿足產(chǎn)線需求?，F(xiàn)有機(jī)械手夾料方案，怎么在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)處理堵料問(wèn)題成為該方案的關(guān)鍵點(diǎn)。
二、英威騰方案
根據(jù)氣缸的邏輯控制和安全保護(hù)位等難點(diǎn)，英威騰推出端蓋點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)解決方案，方案包含VS系列觸摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20變頻器產(chǎn)品。
方案：
采用3路100K高速脈沖輸出控制伺服和步進(jìn)的準(zhǔn)確定位。一方面，優(yōu)化加減速曲線防止機(jī)械手來(lái)回移動(dòng)抖動(dòng)太大;另一方面，優(yōu)化動(dòng)作邏輯，讓生產(chǎn)速率有一定提升。
采用7寸觸摸屏，界面簡(jiǎn)潔易于操作。
伺服驅(qū)動(dòng)器支持485通訊讀寫數(shù)據(jù)，發(fā)生故障不需要斷電即可復(fù)
具體而言 ：
轉(zhuǎn)盤尋料，分度盤由GD20變頻器驅(qū)動(dòng)，一圈對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為60度，6個(gè)支架為堆料桿。觸發(fā)尋料時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)60度，如果尋料光電ON則尋料完成，否則重復(fù)60度旋轉(zhuǎn)，直到尋料完成。為防止推料桿和提升托盤撞機(jī)，需托盤回到原點(diǎn)位置才能觸發(fā)尋料動(dòng)作。
提升上料由一個(gè)400W的DA180伺服驅(qū)動(dòng)，PLC發(fā)脈沖給伺服, 100K高速脈沖，最大速度限制在3200轉(zhuǎn)左右。電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶垂直拉伸，有料檢測(cè)光電OFF狀態(tài)載料托盤上升，有料檢測(cè)光電ON狀態(tài)停止上升。重復(fù)該動(dòng)作，直到碰到極限位置回到原點(diǎn)等待。
機(jī)械手上料由一個(gè)400W的DA180伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手左右來(lái)回平移，配合吸料氣缸完成移料動(dòng)作
點(diǎn)膠部分主要是氣缸邏輯和步進(jìn)動(dòng)作。氣缸邏輯配合實(shí)現(xiàn)每次只進(jìn)來(lái)一片料，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)料旋轉(zhuǎn)，配合噴料閥完成點(diǎn)膠動(dòng)作。因?yàn)樘嵘狭虾鸵屏鲜怯伤欧?qū)動(dòng)，所以取料的速度是完全能達(dá)到要求的。想要提高生產(chǎn)效率，主要在于氣缸邏輯的算法。完善邏輯算法后，生產(chǎn)速率由之前的40片/分鐘增加到47片/分鐘。
三、方案優(yōu)勢(shì)英威騰
方案優(yōu)勢(shì)：
改進(jìn)了堵料檢測(cè)方式，以光電判斷有無(wú)堵料，系統(tǒng)更穩(wěn)定。
上料提升增加中段增加光電，在堆料桿料較少時(shí)，無(wú)料段快速提升，檢測(cè)有料后切換到正常速度，節(jié)省上料時(shí)間。
優(yōu)化了點(diǎn)膠氣缸邏輯，增加提前動(dòng)作時(shí)間參數(shù)，保證動(dòng)作
穩(wěn)定的同時(shí)提高了效率。
配置方面，DA180 系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了成本與體積。
客戶收益：
生產(chǎn)效率提升：該方案優(yōu)化了氣缸邏輯動(dòng)作，加入氣缸提前動(dòng)作延時(shí)等參數(shù)。之前生產(chǎn)速率40片左右，現(xiàn)在最快可達(dá)到46-47片/分鐘。
減少脫料問(wèn)題：靈活的限位設(shè)置和交互方式，便于取料和放料位置調(diào)整。
系統(tǒng)增加穩(wěn)定：改進(jìn)了堵料檢測(cè)方案，之前是機(jī)械手夾料計(jì)數(shù)來(lái)判斷有無(wú)堵料，現(xiàn)在改進(jìn)增加一個(gè)光電判斷堵料問(wèn)題。
四、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
五、結(jié)論
英威騰端蓋點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)解決方案，其主要難點(diǎn)在于氣缸的邏輯控制和安全保護(hù)位等細(xì)節(jié)問(wèn)題。該系統(tǒng)對(duì)比行業(yè)，不僅增加氣缸動(dòng)作提前參數(shù)，在生產(chǎn)效率上有了一定的提升，而且安全保護(hù)位程序完整，杜絕了非常規(guī)操作導(dǎo)致機(jī)械撞機(jī)現(xiàn)象。
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通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí)給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG)，將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的，稱為“閉環(huán) ”，不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開(kāi)環(huán)”。通用變頻器多為開(kāi)環(huán)方式，也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.無(wú)速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型根據(jù)磁通推算電機(jī)的實(shí)際速度，相當(dāng)于用一個(gè)虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。
開(kāi)環(huán)時(shí)，變頻器即使輸出給定頻率，電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1~5)變動(dòng)。對(duì)于要求調(diào)速精度比較高，即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
具有PG反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
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