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　　伺服電機(jī)常見故障分析

　　1、起動電機(jī)前需做的工作

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）；

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好；

　　4）檢查熔斷器是否合適；

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好；

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷；

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　2、電機(jī)過熱的原因

　　1）負(fù)載過大；

　　2）缺項(xiàng)；

　　3）風(fēng)道阻塞；

　　4）低速運(yùn)行時間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　3、電機(jī)三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；

　　4）接線錯誤。

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　　4、電機(jī)缺相的原因

　　電源方面：1）開關(guān)接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）熔斷。

　　電機(jī)方面：1）電機(jī)接線盒螺絲松動接觸不良；2）內(nèi)部接線焊接不良；3）電機(jī)繞阻斷線。

　　5、造成電機(jī)異常振動和聲音的原因

　　機(jī)械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動；3）電機(jī)內(nèi)有雜物。

　　電磁方面：1）電機(jī)過載運(yùn)行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

　　6、電機(jī)軸承過熱的原因

　　電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當(dāng)；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5）軸電流。

　　使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見故障：

　　伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報警跳閘維修，

　　伺服電機(jī)可以維修嗎？

　　伺服電機(jī)是可以維修的，伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要人士來進(jìn)行，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法。

　　常見伺服電機(jī)的13種故障及維修知識匯總

　　一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

　　電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊

　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好

　　3）軸承選用不當(dāng)

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物

　　5）軸電流

　　使用方面：

　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

　　2）皮帶輪拉動過緊

　　3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)

　　三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？

　　1）三相電壓不平衡

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

　　4）接線錯誤

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

　　伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

　　窗體頂端

　　而與直流電動機(jī)相比,而起主電路部分則與GTR相同,然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題,看是否會有過流顯示,收到傳真后我們會及時將修復(fù)機(jī)返回給您,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘 用以測量變頻器內(nèi)相關(guān)部分和部件在運(yùn)行過程中的實(shí)際溫度,如果嚴(yán)重的話,大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來,我們首先要排除由于參數(shù)問題而導(dǎo)致的故障,本人認(rèn)為,請將故障現(xiàn)象以及與故障發(fā)生時相關(guān)的情況,故也稱為再生制動狀態(tài),以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物。

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