.jpg "kuka協(xié)作機(jī)械臂可開發(fā)關(guān)節(jié)置換牙科口腔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)")
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | kuka/庫卡 | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 工作范圍 | 800 - 820mm | ||
| 關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號(hào) | LBR iiwa | ||
輕型機(jī)器人 LBR iiwa
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了，這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。?
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LBR iiwa 是庫卡 款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“inbligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 了新的紀(jì)元——前景廣闊的 生產(chǎn)流程：實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以 并且達(dá)到很 人機(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
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優(yōu)點(diǎn)
反應(yīng)快速?
輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。
靈敏
作為輕量級(jí) 控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測正確的安裝位置，以較高的精度快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到力矩的?±2。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。?
獨(dú)立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不 設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
