| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 艾目易 | ||
| 產(chǎn)品特性 | 非標(biāo)定制化 | ||
| 編程環(huán)境 | C | ||
| 模塊數(shù)量 | 7個 | ||
| 交付周期 | 30日 | ||
| 性能 | 導(dǎo)航 | ||
| 版權(quán) | aimooe | ||
| 版本號 | V1.0 | ||
| 運行環(huán)境 | Windows | ||
| 是否進口 | 否 | ||
| 軟件形式 | 綠色版 | ||
| 版本語言 | C | ||
| 軟件名稱 | 手術(shù)機器人DEMO | ||
| 上市時間 | 2022年 | ||
| 硬件要求 | 光學(xué)定位 | ||
| 技術(shù)支持 | 有 | ||
| 支持用戶數(shù) | 不限 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 類型 | SDK接口及說明文檔 | ||
| 型號 | AKY-003 | ||
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軟件功能模塊
主要為手術(shù)機器人SDK，手術(shù)機器人SDK的開發(fā)環(huán)境為"bs VS2017以上 QT5.12"，開發(fā)語言為C ，同時為用戶提供示例工程與API文檔,示例工程可實現(xiàn)從“影像導(dǎo)入-三維可視化-手術(shù)路徑規(guī)劃-空間注冊-機器人標(biāo)定-機器人導(dǎo)航”全過程。
01影像管理模塊
該模塊提供的接口包括:文件加載、文件信息獲取、文件信息設(shè)置、文件輸出、文件關(guān)閉，能處理CT/MRI/CBCT等醫(yī)學(xué)影像DICOM數(shù)據(jù)，實現(xiàn)影像數(shù)據(jù)解析與加載。開發(fā)人員可以基于該模塊獲取到的影像數(shù)據(jù)，自行進行圖像分割、圖像融合等二次開發(fā)。
02手術(shù)規(guī)劃模塊
該模塊主要包含二三維影像顯示、選點與交互的相關(guān)接口，可以實現(xiàn)三維可視化、二三維界面的交互以及二維面上點的選取(選取的點可以是手動選取或數(shù)據(jù)自動生成)，開發(fā)人員可根據(jù)需求實現(xiàn)路徑規(guī)劃的二次開發(fā)。
03手術(shù)導(dǎo)航模塊
該模塊提供的接口包括:定位儀控制的相關(guān)接口、標(biāo)記球提取、空間注冊、工具注冊和工具信息讀取等，實現(xiàn)圖像空間與實際空間的配準(zhǔn)、手術(shù)工具末端信息獲取以及導(dǎo)航功能。
04機械臂控制模塊
當(dāng)前支持UR大族)思靈|遨博珞石等機械臂，該模塊提供的接口包括:機械臂控制、機械臂標(biāo)定、機械臂導(dǎo)航、定位儀與機械臂的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、以及VTK三維坐標(biāo)與定位儀坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)機械臂導(dǎo)航功能
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.jpg "手術(shù)機器人開發(fā)包，功能模塊與說明文檔支持手術(shù)注冊和手眼標(biāo)定")
