產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 發(fā)那科伺服電機(jī) | ||
維修公司 | 上海仰光電子 | ||
維修點(diǎn) | 上海 | ||
維修人員 | 25人 | ||
維修率 | 99 | ||
質(zhì)保期 | 半年 | ||
維修項目 | 伺服電機(jī) | ||
維修品牌 | 發(fā)那科西門子鮑米勒三菱安川貝加萊等 | ||
維修技術(shù) | 高 | ||
可售賣地 | 全國 |
上海仰光電子科技有限公司 維修伺服電機(jī) 免費(fèi)檢測 測試好發(fā)貨
發(fā)那科伺服電機(jī)維修故障:
主軸伺服電機(jī)編碼器軸承(特規(guī) 陶瓷 普通)線圈磁鐵轉(zhuǎn)子維修,直流伺服電機(jī)軸承碳刷線圈編碼器維修,伺服電機(jī)維修,直流伺服電機(jī)維修,主軸伺服電機(jī)維修,各伺服電機(jī)維修故障說明:伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無力,
伺服電機(jī)原理
伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
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電主軸發(fā)熱問題
1)主軸軸承預(yù)緊力過大,造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。
2)主軸軸承研傷或損壞,也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大,引起主軸溫度急劇升高。
3)主軸潤滑油臟或有雜質(zhì),也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大,引起主軸溫度升高。
4)主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多,也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大,引起主軸溫度升高。
電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)
要檢查水泵是否正常工作,要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染,要檢查管路狀態(tài)是否正常,必須要
保證冷卻水正常循環(huán)!嚴(yán)禁在電主軸內(nèi)無冷卻水通過的情況下開啟電主軸!只有在正常冷卻的前提下電主軸
才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道,就會造成電主軸無常工作
,并會影響加工效果。
電主軸的保養(yǎng)
?。?)要建立愛護(hù)雕銑機(jī)的意識,針對電主軸而言,其愛護(hù)意識落實到實處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主
軸”的習(xí)慣!如果這個習(xí)慣養(yǎng)成了,電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了!
?。?)操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉(zhuǎn)子端和電機(jī)接線端子上的廢屑,防止廢屑在轉(zhuǎn)子端
和接線端子上堆積,以此避免廢屑進(jìn)入軸承,加速高速軸承的磨損;避免廢屑進(jìn)入接線端子,造成電機(jī)短路
燒毀。
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伺服電機(jī)常見故障分析
1、起動電機(jī)前需做的工作
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M);
2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
3)檢查起動設(shè)備是否良好;
4)檢查熔斷器是否合適;
5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好;
6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
2、電機(jī)過熱的原因
1)負(fù)載過大;
2)缺項;
3)風(fēng)道阻塞;
4)低速運(yùn)行時間過長;
5)電源偕波過大。
3、電機(jī)三相電流不平衡的原因
1)三相電壓不平衡;
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路;
4)接線錯誤。
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上海仰光電子科技有限公司
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