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　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　上海仰光是議價(jià)一定要有鮑米勒測(cè)試平臺(tái)，沒有測(cè)試平臺(tái)的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實(shí)的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線欠壓故障。

　　解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路

　　解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動(dòng)器工作過程中，母線電容的容量會(huì)不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過小時(shí)，母線電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對(duì)策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)載大，引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，引起母線欠壓報(bào)警。

　　解決對(duì)策：減少同時(shí)工作或同時(shí)起動(dòng)的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時(shí)排出。

　　解決對(duì)策：檢查風(fēng)道是否完好，檢查、更換驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動(dòng)器通過溫度傳感器及其檢測(cè)電路對(duì)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報(bào)警。

　　解決對(duì)策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負(fù)載過大

　　長(zhǎng)時(shí)間負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定電流時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計(jì)值，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報(bào)出過溫。

　　解決對(duì)策：選配更大功率的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　8.故障原因：驅(qū)動(dòng)器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對(duì)策：降低驅(qū)動(dòng)器所在場(chǎng)所的溫度，如加裝空調(diào)或風(fēng)扇等強(qiáng)制制冷措施。

　　上海仰光電子科技有限公司

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　　1.故障原因①：制動(dòng)電阻未連接或阻值過大

　　電機(jī)處于制動(dòng)工況時(shí)，負(fù)載側(cè)向驅(qū)動(dòng)器母線回饋能量，如果驅(qū)動(dòng)器不能及時(shí)將這些能量通過制動(dòng)電阻消耗，母線電壓會(huì)不斷，直到報(bào)出OU過壓故障。

　　解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻連接是否可靠，并確認(rèn)制動(dòng)電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。

　　2.故障原因②：制動(dòng)或減速時(shí)間過短

　　驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)或者減速時(shí)間過小時(shí)，制動(dòng)、減速工況時(shí)功率較大，超出制動(dòng)單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。

　　解決對(duì)策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù)，例如適當(dāng)增加（或延長(zhǎng)）制動(dòng)時(shí)間或減速時(shí)間。

　　3.故障原因：③電源輸入電壓過大

　　主要為電源側(cè)沖擊過電壓，補(bǔ)償電容在合閘或斷開時(shí)形成的過電壓等，主要特點(diǎn)電壓變化率和幅值都很大。

　　解決對(duì)策：在電源輸入側(cè)增加吸收裝置（并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等）。

　　工業(yè)自動(dòng)化有限公司是一家從事全球各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品維修*公司。主要維修的有西門子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，倫茨，富士，歐陸，三菱，發(fā)那科，科爾摩根，倍福，日機(jī)電裝，穆格，貝加萊，鮑米勒，博世力士樂，ELAU,英格瑪特，住友，神鋼，信濃，多摩川，環(huán)球，寶德，路斯特，海德漢，?？怂共_，霍尼韋爾等。公司設(shè)有多種的測(cè)試平臺(tái)。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器*維修

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　　上海仰光電子科技有限公司

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

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