為了提高輸出轉(zhuǎn)矩降低輸出轉(zhuǎn)速，常在基本型變速器進(jìn)口哈默納科差動(dòng)輪諧波減速器SHG-20-160-2UH的輸出端或輸人端串聯(lián)齒輪減速器，而構(gòu)成一個(gè)整體的變減速器。為了擴(kuò)大變速比、增大傳動(dòng)功率并實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速或?qū)崿F(xiàn)過零調(diào)速，常用基本型變速器的輸人、輸出軸將兩自由度差動(dòng)齒輪系的兩個(gè)基本構(gòu)件封閉(聯(lián)接)起來，進(jìn)口哈默納科差動(dòng)輪諧波減速器SHG-20-160-2UH構(gòu)成一個(gè)單自由度的封閉行星無級(jí)變速器，稱之為控制(組合)式無級(jí)變速器，這是因?yàn)閭鬟f功率的一小部分流經(jīng)基本型無級(jí)變器，而大部分功率只通過差動(dòng)輪系流出，基本型無級(jí)變速器只起了控制變速的作用。這種變速器設(shè)計(jì)即應(yīng)避免循環(huán)(封閉)功率。
對(duì)稱調(diào)速的變速器與其他變速器相比，進(jìn)口哈默納科差動(dòng)輪諧波減速器SHG-20-160-2UH在外形尺寸相同時(shí)可獲得最大的變速比，或在變速比相同時(shí)可獲得小的外形尺寸，主、從動(dòng)輪的外形尺寸相同，便于加工。缺點(diǎn)是不適用于只要求降速的場(chǎng)合。
