產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | ||
電壓 | 220V/320V | ||
功率 | 120kW | ||
產(chǎn)品認(rèn)證 | ccc | ||
加工定制 | 否 | ||
外形尺寸 | 40mm | ||
重量 | 0.5kg | ||
可售賣地 | 全國 | ||
用途 | 廣泛 | ||
型號 | 6ES7222-1HD22-0XA0 |
電機(jī)上電,機(jī)械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有:
?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中,測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
第四.坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
②脈沖編碼器不良;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
?、軟]有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時應(yīng)檢查:
?、佥S脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;
②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無 確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過熱報(bào)警,發(fā)生這個報(bào)警的可能原因有:
?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關(guān)動作,在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
優(yōu)化了效率,高效的冷卻系統(tǒng) 運(yùn)行成本低
VPI MICALASTIC 高壓絕緣 高可靠性,長工作壽命
在以下方面優(yōu)化了機(jī)器設(shè)計(jì):
- 可以提高效率
- 可以應(yīng)對特殊起動條件
- 可以集成到驅(qū)動器系統(tǒng)里 可針對各種應(yīng)用定制機(jī)器
機(jī)蓋與電氣連接分離 維修和安裝簡單
水平布置熱交換器,基座高度與安裝蓋高度比例合理 機(jī)器矮,安裝高度低
模塊式冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 可以集成到各種工廠和系統(tǒng)組態(tài)中
噪聲低 可以滿足健康和安全性要求
V90 0.4KW伺服電機(jī) 1FL6034-2AF21-1AA1
EM AM06擴(kuò)展模塊 6ES7288-3AM06-0AA0
15KW功率模塊 6SL3210-1PE23-3UL0
1.1KW MM420變頻器 6SE6420-2UD21-1AA1
G120C 5.5KW變頻器 6SL3210-1KE21-7UB1
V90 0.75KW伺服電機(jī) 1FL6061-1AC61-0LB1
0.4-1KW動力電纜7M 6FX3002-5CL01-1AH0
值編碼器電纜7M 6FX3002-2DB10-1AH0
抱閘電纜7M 6FX3002-5BL02-1AH0
7.5KW功率模塊 6SL3210-1PE22-7UL0
V20 0.37KW變頻器 6SL3210-5BE13-7UV0
過載繼電器 3RU6126-4BB0
PROFINET擴(kuò)展模塊 7KM9300-0AE01-0AA0
TP700 7寸觸摸屏 6AV2124-0GC01-0AX0
KTP700PN 7寸觸摸屏 6AV2123-2GB03-0AX0
V90 0.75KW驅(qū)動器 6SL3210-5FE10-8UF0
V90 0.4KW伺服電機(jī) 1FL6034-2AF21-1MA1
CPU SR60主機(jī) 6ES7288-1SR60-0AA0
0.05KW-1KW編碼器電纜5M 6FX3002-2DB20-1AF0
0.05-1KW動力電纜5M 6FX3002-5CK01-1AF0
伺服性能優(yōu)異
? 先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能
? 自動抑制機(jī)械諧振頻率
? 1 MHz 的高速脈沖輸入
? 20 位分辨率的多圈值編碼器
使用方便
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式
? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
? 西門子一站式提供所有組件
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
? 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
性價(jià)比高
? 集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制(通過程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
? 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻
? 集成抱閘繼電器(400V 型),無需外部繼電器
全國西門子伺服電機(jī)經(jīng)銷商
V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,形成優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)。 V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。此外,脈沖輸入高支持 1 MHz,充分保證了高精度定位。 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 1FL6 為永磁同步電機(jī),通過電機(jī)表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。
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1FK7 同步電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽
* 取決于型號和類型
通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about --> Technical Inbation --> Technical Overview),可獲得詳細(xì)技術(shù)數(shù)據(jù)
1FK7 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩* 額定轉(zhuǎn)速 額定功率
緊湊型 0.18 - 48 Nm 2000-6000 rpm 0.05 - 8.17 kW
高動態(tài)型 1.3 - 28 Nm 3000-6000 rpm 0.57 - 3.77 kW
高慣性型 3 - 20 Nm 2000-6000 rpm 0.9 - 3.1 kW
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1FK7 同步電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域
? 機(jī)床(例如,進(jìn)給傳動裝置)
? 機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng)
? 包裝機(jī)、塑料加工機(jī)和紡織機(jī)
? 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)
? 所有類型的輔助軸
1FT6 伺服電機(jī)
適用于中等功率范圍精密應(yīng)用的通用電機(jī),自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)冷卻和水冷卻
概述
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1FT6 同步電機(jī) – 適用于所有高性能運(yùn)動控制應(yīng)用
?
1FT6 同步電機(jī) – 產(chǎn)品系列概覽
?
1FT6 同步電機(jī) – 典型應(yīng)用領(lǐng)域
1FT6 伺服電機(jī)
1FT6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī),轉(zhuǎn)矩波動極小,具有幾乎恒轉(zhuǎn)矩特性。這些電機(jī)具有很寬的功率范圍。
全國西門子伺服電機(jī)經(jīng)銷商
更大的電壓范圍:380 V ~ 480 V,-15 / 10;2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性;3、高品質(zhì)的電機(jī)軸承;4、電機(jī)保護(hù)等級 IP 65,軸端標(biāo)配油封;5、集成安全扭矩停止(STO)功能;
功率范圍 0.4至7KW;電壓范圍 3AC380V…480V( 10/-15);控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制;
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
1FL6 為永磁同步電機(jī),通過電機(jī)表面散熱,可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機(jī)軸高:SH 45、SH 65 和 SH 90mm;2、額定速度:2000 rpm/3000 rpm;3、額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm;4、可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位