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其實(shí)，很多人不是討厭現(xiàn)在的生活，而是過(guò)不起想要的生活罷了。
有些人看起來(lái)原諒你了，可你已經(jīng)是陌生人了。
當(dāng)你快樂(lè)的時(shí)候想起的人，是你愛(ài)的人；當(dāng)你悲傷時(shí)你想起的人，是愛(ài)你的人。
如果自己不想積極認(rèn)真的生活，不管別人給你什么樣的答案都沒(méi)有用。
我們的善意以待，是對(duì)方必須值得，你的好是留要給那些善良對(duì)你的人。
別總因?yàn)檫w就別人就委屈自己，這個(gè)世界沒(méi)幾個(gè)人值得你總彎腰。彎腰的時(shí)間久了，只會(huì)讓人習(xí)慣于你的低姿態(tài)，你的不重要。
---------每日摘
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直流伺服電機(jī)的品種很多，根據(jù)磁場(chǎng)產(chǎn)生的方式，直流電機(jī)可分為他勵(lì)式、永磁式，并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鈷、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電機(jī)有一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等，為避免電刷換向器的接觸，還有無(wú)刷直流伺服電機(jī)。根據(jù)控制方式，直流伺服電機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。永磁直流伺服電機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電磁式直流伺服電機(jī)大多也用電樞控制方式。
在數(shù)控機(jī)床中，進(jìn)給系統(tǒng)常用的直流伺服電機(jī)主要有以下幾種：
1)小慣性直流伺服電機(jī)
小慣性直流伺服電機(jī)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小而得名。這類電機(jī)一般為永磁式，電樞繞組有無(wú)槽電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因?yàn)樾T量直流電機(jī)最大限度地減小電樞的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以能獲得最快的響應(yīng)速度。在早期的數(shù)控機(jī)床上，這類伺服電機(jī)應(yīng)用得比較多。
2)大慣量寬調(diào)連直流伺服電機(jī)
大慣量寬調(diào)速直流伺服電機(jī)又稱直流力矩電機(jī)。一方面，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組匝數(shù)增加，力矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較其他類型電機(jī)大，且能夠在較大過(guò)載轉(zhuǎn)矩時(shí)長(zhǎng)時(shí)間地工作，因此可以直接與絲杠相連，不需要中間傳動(dòng)裝置。另一方面，由于它沒(méi)有勵(lì)磁回路的損耗，它的外形尺寸比類似的其他直流伺服電機(jī)小。它還有一個(gè)突出的特點(diǎn)，是能夠在較低轉(zhuǎn)速下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行，最低轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1r/min，甚至0.1r/min。因此，這種伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛地應(yīng)用。
3)無(wú)刷直流伺服電機(jī)
無(wú)刷直流伺服電機(jī)又叫無(wú)整流子電機(jī)。它沒(méi)有換向器，由同步電機(jī)和逆變器組成，逆變器由裝在轉(zhuǎn)于上的轉(zhuǎn)于位置傳感器控制。它實(shí)質(zhì)是一種交流調(diào)速電機(jī)，由于其調(diào)速性能可達(dá)到直流伺服發(fā)電機(jī)的水平，又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機(jī)的使用壽命。
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